3.1 中断寄存器的设置与使能
S3C2410A的触摸屏是带子中断的内部中断。当中断发生后,SUBSRCPND相应位置1,如果没有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,就进一步设置INTMOD。这里采用IRQ中断方式,所以SRCPND可以有多位置1(FIQ只能有1位),经过PRIORITY选出一个优先级高的,然后把INTPND相应位置1(只能选出1位),进入IRQ,让CPU处理。
首先必须弄清楚SUBSRCPND与SRCPND之间的关系,几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND。经过不断总结,得出的对应关系如表1所列。从表中可知,触摸屏要用到SUBSRCPND中的INT_TC位,即SUBSRCPND[9]。这里定义变量:
#define BIT_SUB_TC(0x1<<9)
与之对应的是SRCPND中的INT_ADC位,即SRCPND[31],又定义变量:
#define BIT_ADC(0xl<<31)
INTMOD与PRIORITY采用默认设置。因此,可以把触摸屏的中断过程写为:
3.2 触摸屏中断与触摸屏中断程序
首先使能ARM芯片的中断向量。当有IRQ中断到来,CPU会自动到0x18地址处取指。0x18处的指令是CPU根据中断源算好的。这里触摸屏的中断INT-ADC来了,那么0x18处的指令就是跳转到地址0x9c处。然后就执行“ldr pc,=HandlerINT_ADC”这条指令。这条指令的执行结果就是跳转到“HandlerINT_ADC”处执行。
那么“HandlerINT_ADC”处又是什么指令呢?从访问绝对地址的内存位置“#define pISR_ADC(*(unsigned*)(ISR_STARTADDRESS+0x9c))”可知,“HandlerINT_ADC”处的地址就是_ISR_STARTADDRESS+0x9C。