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3 设计应用及试验结果
在某车载平板“动中通”天线控制系统中采用上述设计方法。经测试在直路跟踪精度为0．24 V。转弯跟踪精度为0．35 V。精度计算公式详见文献。转弯跟踪测试结果如图4和图5所示。而直路跟踪测试结果如图6和图7所示。
4 结束语
本文所描述的控制策略，使用倾角仪和3个速率陀螺通过软件实现了车体扰动的隔离以及航向隔离，提高了车载卫星通信天线的性价比。通过对该跟踪算法的测试结果可知，该算法能够满足精度要求，可以用来作为低轮廓车载天线的跟踪策略，推广使用。
