二、整机工作原理
    市电经双向抗干扰滤波器和桥式整流滤波后变为310V左右平滑直流电，为整个充电器提供能量。310V直流电经启动电阻R32为IC1供电，IC1开始工作后，⑥脚输出脉冲驱动Q1、Q1断续导通使高频变压器T1初级绕组N1将310V直流转换为方波，经电磁耦合给次级绕组N3、N2、N4,其中N3经D5整流，C6、C7滤波，很快取代启动电路为IC1供电。N2信号经低压主整流D13a和L2,为电池充电；N4经D12整流C17滤波组成第二辅助电源VCC,为低压控制电路供电。

　　IC1具有完善的保护功能，它的供电端⑦脚达到16V才启动工作，低于10V就因欠压自动关断输出。由于内部有36V稳压器，所以供电高于36V也可以稳定工作。

　　IC1内部含有振荡器（OSC）、误差放大器、脉宽调制（PWM）、5V参考电压产生等脉宽调制（PWM）专用芯片必备的内电路，输出信号大为图腾柱式电路。输出信号大，可直接驱动垂直导电结构的功率场效应管（VDMOS）。该芯片可以进行逐个脉冲的电流限制，也叫逐周（期）限制。

　　输出稳压环路的负反馈通路，主要由电压取样电路（R1、R3、R2、R3），反馈电压放大器U1B、基准电源Q2、光电耦合器IC3等组成。稳压过程：输出电压由于某原因上升时，电压取样电位Va升高→经U1B同相放大→U1B输出升高→经D8流经光电耦合器发光二极管电流增加→光强增加→光电耦合器光电三极管加剧导通→内阻减小→使IC1的①脚电位降低，通过IC1内部电路作用，减小⑥脚输出的PWM的占空比→Q1导通占空比减小→转换能量减小→输出电压VB降低。反之，输出电压下降时，经过上述相反的过程，使输出电压VB升高，起到自动稳定输出电压的作用。

　　输出限流环路的负反馈通路，主要由电流取样电路（R11和R16、C18滤波等）、负反馈积分放大器U1C、基准电源、光电耦合器IC3等组成。限流过程：充电电流由于某原因上升时，电流取样电位Vb降低→经U1C积分反相放大→U1C输出升高→经D9流经光电耦合器发光二极管电流增加→光强增加→光电耦合器光电三极管加剧导通→内阻减小→使IC1的①脚电位降低→通过IC1内部电路作用，减小⑥脚输出的PWM占空比→Q1导通占空比减小→转换能量减小→输出电压VB降低→充电电流随之减小。

　　电池放电后进行充电，开始充电电流会很大，必须进行限流，限流实质是降低充电电压。随着充电时间增加，充电电流会逐步减小，充电电压逐步升高，如不控制，这个电压会渐渐高于析气电压，电池会失水。因此，在适当时机，应使充电器进入恒压涓流充电状态。恒压涓流充电状态实质是使充电电压固定在低于析气电压某值，转换时机由充电电流确定。对普通电动自行车12Ah密封铅酸电池一般选200～300mA,恒压涓流充电状态恒压值选42.5V（针对36V电池组）。转换电流选得大有利于电池寿命，缺点是充满电需要时间增长；反之，充满电需要时间短了，但对电池寿命不利。恒压涓流充电状态的恒压值选择，要兼顾温度，选高了冬天可以充足电，缺点是夏天会热失控，将电池充鼓包；选低了冬天可能充不足电。

　　充电状态转换电路主要由电流取样电路（R11和R20、C22滤波等）、转换电流鉴别（电压）比较器U1A和反相器U1D、开关管Q4、下取样电阻R3、充电状态指示等组成。这部分电路看着复杂，其实就是两个状态：一是将电压负反馈下取样电阻减小，使输出电压VB升高；二是不干预电压负反馈上下取样电阻比例，使输出电压降低并且恒压。工作过程：充电电流取样（电位）Vb,经R20、C22滤波后送电压比较器U1A同相输入端，当充电电流大于300mA时→U1A输出低电位，绿发光管熄灭。U1A输出的低电位送反相器U1D反相输入端→使U1D输出为高电平→一方面点亮红（充电）发光管→同时使开关管Q4导通。Q4的导通使R3和R2并联起作用，结果下取样电阻减小，改变了电压负反馈上下取样电阻的比例→VB升高，充电器处于高压大电流限流充电状态。当充电电流小于300mA时，U1A翻转输出高电位→点亮绿（涓流）发光管。U1A输出的高电位经U1D反相，输出为低电平→红（充电）发光管熄灭，同时使Q4截止。Q4的截止，使R3开路不再影响电压负反馈上下取样电阻（R1、R3和R2）的比例→VB释低，充电器处于较低的恒压充电状态。集成块U1为LM324,本充电器是单电源供电，U1A是电压比较器。

　　三、调试
    1.恒压涓流充电状态恒压值的调试。令充电器空载，用数字电压表监测VB点和地之间电压。假设电池析气电压选42.5V,加上D14压降VB应为43.5V。改变R3可以改变该电压，增大R3阻值，VB升高；减小R3阻值，VB降低。

　　2.充电状态电流转换点的调试。用50W180Ω可调电阻串联上电流表，接在VB点和地之间，电压表监测U1A的①脚电压。由大到小调整可调电阻，当电流表指示值升高到转换动作值300mA时，U1A的①脚应该输出低电位（接近零伏）;增大可调电阻阻值，当充电电流小于300mA时，U1A的①脚应该翻转输出高电位（即VCC）。改变R9可以改变该转换动作值。由于正反馈电阻R19的存在，需要反复调试才能满意。实际操作比较麻烦，建议维修不要做该项调整。

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