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注:深蓝—输入轴转速,黄—节气门开度,紫红—发动机转速,浅蓝—电磁离合器电流
图5为汽车速度从零加到120KM/H后又由120KM/H减到零时,位置传感器与输入轴转速、输出轴转速和电机电压之间的关系曲线。由图可知,当汽车速度在从零加到120KM/H过程中,位置传感器变比由最大开始下调直到变为最小,此时对应电机反转。当车速由120KM/H开始下降时位置传感器先保持不变,此时电机不转,同时输入轴转速和输出转速成比例的下降,当车速达到一定的值时位置传感器速比由最小开始上调直到为最大值,此时电机反转(因测试时采用的电流传感器为单方向的,所以图中没有反映出反向电流)。输入轴转速和输出轴转速不成比例的下降直至为零。从图5可以看到车速在上升时,位置传感器速比的测试值不断地减小(对应的转速比增大)。反之,车速在下降的过程中,当车速小于某一值时测试值增加。从而实现了变速箱变比的自动调整。
注:黄—位置传感器,深蓝—输入轴转速,紫红—输出轴转速,浅蓝—电机电压
图5 汽车减速时的变速箱变比——转速曲线
通过运行结果可以看出所设计的TCU可以实现电磁离合器转矩和变速箱变比的自动控制。从实际运行感觉看,起动和停止以及加减速过程平稳。并且具有较好的经济性。