1、型及结构主要特点。组合与造型如图下所示，该遥控器比一般的遥控器多了两个发射按键，左面为向前跨越键。右面为向后跨越键。主体的造型特点是所有轮子直径都非常大，尤其后轮直径最大。并且各轮子周围排列很多突起的“爪”，目的是为了提高“探测者”在火星上通过障碍的能力，不仅如此。

　　为了不被火星上一些障碍挡住，在前、后、左、右4个动作基础上，又增加了向前跨越和向后跨越两个动作，使通过障碍能力大大提高。该玩具结构比较复杂，而且耗电量大，特配6V可充电池供电。在造型上最高的装饰物，兼有天线接收作用。

　　2.遥控发射电路工作原理
　　
　　电路如上图所示。

　　ICI型号Tx6C.比Tx一2B多两个引脚，（1）、（4）、（5）、⑩为通道编码选通端。但与Tx一2的外部连接方式不同。该lC为外加二极管进行两两组合实现一种遥控功能，具体方法是：

　　（5），（16）脚为前；（1）、（4）脚为后：（1）、（5）脚为左；（4）、（4）脚为右。另有两个单脚选通端是：（9）脚为向前跨越；（15）脚为向后跨越。编码脉冲由（10）脚输出，经R2加到Ql基极。经Ql放大、经R3，c7加到Q2发射极。 由Q3，XI振荡产生的27.145MHz射频信号经c5、R8加到Q2基极，由Q2进行调制，由C6、L7进行选频。经I8加到拉杆天线向空中发射出去。

　　3.接收与驱动电路工作原理
　　
　　电路如下图所示。由Q1、L1、L2、C2、c4、Rl、R2组成超再生接收电路，解调后的编码脉冲从Q1集电极电阻R9下端引出，经R7、C14加到lCl（16）脚。IC1型号Rx6C，也比Rx一2B多两个引脚，编脉冲进入（16）脚后，利用（16）、（17）脚和（18）、（1）脚内部用于信号放大的反相器进行两级高倍放大。

　　其中Rll、C16为第‘级放大器反馈元件。R10、C15为两级耦合元件，R8为第二级放大器反馈元件。放大后的编码脉冲由（1）脚输出，经R13加到（3）脚。由内部解码器进行解码。再经运算、锁存。

　　还原出前、后、左、右及向前跨越、向后跨越6个动作方向的高电平控制信号，由相应的（6）、（7）、（8）、（9）、（12）、（13）脚输出，通过3组驱动电路，控制3个电机，实现上述6个动作方向的遥控。由于这款玩具负载较重，故将Ql 1、Q19等8只小功率驱动三极管，换成中功率三极管B77P和D882P。
　　
　　4.“探测者”前、后、左、右动作的特点
　　
　　“探测者”4个基本动作原理与一般遥控赛车有很大区别，后者均为由一一个电机驱动两个后轮，实现前、后动作，再由一个转向电机与支杆等组成转向机构，控制两个前轮的转向，转向角度较小，最大也超不过200，因此在转弯处要形成较大的转向半径。而“探测者”是用黼个电机分别驱动两个后轮。而且左转、右转与其他玩具差别很大，例如左转是让左届轮驱动电路停止驱动，山右后轮的旋转来实现左转，右转则是停止右后轮的驱动，通过驱动左后轮的旋转安现右转。这种转动方式的优点是转向半径小，从而可以实现“就地”转弯。以便使“探测者”能够适应在狭窄的空间环境中运行。
　　
　　5、探测者”跨越动作工作原理
　　
　　前轮和后轮之间有一个轮子叫跨越轮。

　　它与后轮是通过旋转臂相连。出后轮轴齿轮带动，并使其与届轮同向旋转，因后轮直径大。而跨越轮直经小。为此旋转臂中平行排列安装5个齿轮。其中后轮轴齿轮有26个齿。中间3个传动齿轮均为24个齿，跨越轮轴齿轮为17个出。

　　这样当后轮旋转一周时，而跨越轮“f旋转删多，以此保证阿个轮子的线速度相等，相等。会因跨越轮的速度比届轮慢，将在前、后及左、右动作中起不利的制动作用，造成玩具动作灵活性降低和影响玩具的使用寿命。

　　旋转臂的驱动电路由Q2-Q7、016组成，工作原理。与其他驱动电路相同，但有一点不同的是，在Q2基极增加了一个由Q16构成的反相器，而且是由ICI（8）脚同时控制Q16和Q3，（6）脚控制Q2。由分析可知，当（6）、（8）脚同时为高电平或低电平时驱动电路不一作，只有两脚电平相反时驱动电路才丁作当（8）脚为高电平、（6）脚为低电平时。流经跨越电机Ml电流方向是，蓝线进入，黄线流出，Ml旋转的方向为向前跨越。反之，为向后跨越，当M1旋转方向为向前跨越时，驱动旋转。

　　臂前旋转，按图J0所示为顺时针旋转。使跨越轮对地而产生压力，在地面反作用力下，使前轮抬起来。并在跨越轮和后轮的向前驱动下。如同人类抬起脚步向前跨越动作一样，跨越障碍。旋转臂每向前旋转一·周，”探测者“就跨越个障碍。如果连续向前旋转。则连续向前跨越障碍。同理，当旋转臂向后旋转时，按上图所示，旋转臂逆时针旋转，即可实现向后跨越障碍的动作。