随着嵌入式Linux的迅速发展,由于其没有昂贵的版权费,完全开放源代码,可裁减性与可移植性,因此是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台。设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分,运行在Linux内核底层,在内核源代码中占较大比例,驱动程序开发逐渐成为嵌入式软件开发中一项重要工作。应项目设计的需要完成了嵌入式Linux下的LCD驱动程序设计。
1 Linux下设备驱动程序
驱动程序从字面上可以理解为一类程序,这类程序的目的一般是驱动硬件正常工作,所以通常所说的驱动程序都是针对特定的硬件来编写的。Linux设备驱动程序是为特定的硬件提供给用户程序的一组标准化接口,它隐藏了设备工作的细节。Linux系统下驱动程序是运行在内核态的,是和内核连接在一起的程序。如果运行在用户态的应用程序想控制硬件设备,必须通过驱动程序来控制。
Linux系统的设备分为3种类型,分别是字符设备、块设备和网络设备。文中所涉及的LCD驱动属于字符型设备驱动程序。在对字符设备发出读、写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了。Linux系统访问设备就像访问文件一样,例如打开关闭设备系统调用open()和close()函数。在Linux内核中,字符设备使用struct file_operations结构来定义设备的各种操作集合。编写字符设备驱动程序,主要是实现str-uct file_operations结构中的各个函数。
2 基于FFamebuffer的LCD驱动程序设计
2.1 LCD简介
设计中采用的嵌入式微处理器是Samsung公司的S3C2410,LCD控制器主要用于传输显示数据和产生控制信号,用户只需通过读写一系列寄存器即可完成配置和显示控制,图1是S3C2410平台LCD控制器的结构图。
其各个信号描述及功能如表1所示。
2.2 Framebutfvr概述
Framebuffer即帧缓冲,是图形设备的一个提取或抽象,他把一些视频设备描绘成一个缓冲区,允许应用程序通过Framebuffer所定义的良好接口访问图形设备。Framebuffer是出现在Linux2.2.xx内核当中的一种驱动程序接口。Linux工作在保护模式下,所以用户态进程无法像DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出Framebuffer这个设备供用户态进程实现直接写屏。Framebuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象化,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作。用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上。这种操作是抽象、统一的,用户不必关心物理显存的位置、换页机制等具体细节,这些由Framebuffer设备驱动完成。