2.2 编写Secondary bootloader 代码

　　对于C6416，外部 存储器 接口(EMIF)需要正确配置以后才可以访问外部存储器件。在这 项工作完成后，二级bootloader 应该将所 有的初始化段从它们的load 地址拷贝到run 地址， 之后再跳转到_c_int00，也即是程序入口点。Secondary Bootloader 用汇编语言编写，因 为此时C 环境尚未建立。

　　二级bootloader 必须知道所有初始化段的大小，在Flash 中存储的位置以及应该被加 载到何处才能进行正确的拷贝。事实上，二级bootloader 通过读取段拷贝表获得上述信息。 本文第三部分详细说明了有关段拷贝表的内容。完成二级bootloader 代码的编写后，应将它添加入工程，与工程的其他代码一同编译链接生成.out 文件。

　　2.3 转换目标文件的格式

　　编译链接生成的是.out 格式文件，然而Flash 一般接收的是ASCII 格式的文件[3]。CCS 附带的工具hex conversion utility 可将.out 文件转换为ASCII 格式的.hex 文件，Hex6x 以命令行文件的形式执行。Hex 命令行文件中，首先指明输入文件（.out），输出文件的格式和ROM 的大小及类型，以及哪些段需要被放在ROM 中。一个Hex 命令行文件的例子如下所示（注释内容用“/*”和“*/”括起）：

　　2.4 将程序烧写进Flash

　　将2.3 节生成的ASCII 文件烧写进Flash 可以使用CCS 自带的FlashBurn 工具。 FlashBurn 是一个带图形界面的软件，它首先将一个称作FlashBurn Target Component (FBTC) 的程序下载到 DSP 内存中，通过与FBTC 的实时数据交换完成对Flash 的擦除编程等操作。 针对不同的硬件（DSP，Flash 型号）修改FBTC 是该方法的关键。所需修改处包括Flash 的基地址，大小，及读写命令字等。

　　3 段拷贝表

　　二级bootloader 使用一个段拷贝表(section copy table)进行段的拷贝。段拷贝表包 含每个需要拷贝的段的必要信息，如段的load 地址，段的run 地址，段的大小。段拷贝表被插入在secondary bootloader 的末尾。

　　生成段拷贝表的方法有两种：

       1) 使用 hex conversion utility 的-boot 选项 在2.3 节中我们讨论了程序文件格式的转换和hex 命令行文件，事实上Code Composer Studio 自带的工具hex conversion utility 提供了一种更为方便的生成段拷贝表的方法， 只要在hex 命令行文件中使用一些特殊的选项即可。特殊的选项有–boot, ?bootorg 和 –bootsection，这三个选项的含义分别如下：

　　-boot 使用该选项时hex conversion utility 将自动转换所有初始化段的格式

　　-bootorg 指明段拷贝表的地址

　　-bootsection 指明二级bootloader 所在的段的名称

　　2) 使用 linker 选项（LOAD_START,RUN_START,SIZE）

　　涉及段拷贝表的生成的有三个选项：LOAD_START,RUN_START 和SIZE，可分别获得一个段的驻留地址，运行地址和大小。例如下列代码可获得text 段的驻留地址（存于_text_ld_start 中），运行地址（_text_rn_start）和段的大小（存于_text_size）

　　.text : load = FLASH_REST, run = IRAM

　　LOAD_START(_text_ld_start),

　　RUN_START(_text_rn_start),

　　SIZE(_text_size)

　　4 结束语

　　本文针对在极低谱密度，高频谱利用率的大容量 无线传输 技术研究中C6000 系列DSP 的应用程序大于1K 字节的情况，提出了一种使用二级bootloader 从Flash 启动DSP 的方法。 该方法可应用于采用了C6000 系列DSP 的嵌入式系统中，不需要额外的Flash 编程器，具有 广泛的适用性。

　　本文作者创新点：在二级bootloader 中引入段拷贝表用以控制程序加载过程，并利用 CCS 自身的编译功能获取段拷贝表的内容，该方法可提高效率且准确性高。

上一页  [1] [2]