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CARMA解决方案
下一步是将仿真为CARMA项目的专用尺寸和运动需求进行定制。我们完成并适当扩展了SolidWorks模型。在LabVIEW工程中，工程结构让我们可以打开全新文本文件详细描述CARMA机械臂的尺寸以及运动的范围极限。实际上，我们复制了现有的“逻辑”三球工程，重命名为CARMA，并将CARMA文本文本作为默认文件，在每次运行用户界面时都会打开。成功的仿真帮我们的设计团队将机械臂运动范围实现完全可视化，更重要的是，我们能够在SolidWorks模型中沿着所有旋转轴测量角度。
结果
仿真过程让我们能够测试运动的极限条件，在装配之前确定关键组件的尺寸。通过仿真创建并测试LabVIEW VI，让过渡到为实际CARMA汇编模块编写控制变得容易。我们需要其他VI支持复杂的运动控制、机器视觉和自治系统特性，但是基本控制已经存在。在装配组件之后，我们无需修改运行仿真的软件，就可以操作最终实现的机械臂，这在Square One的历史上是第一次。在早期和SolidWorks汇编模块一起实现运动控制软件，大大提高了设计流程的效率，我们还实现了在软件开发设计中包含机械团队的目标。
