·上一文章：采用传感器技术的防错检测方案在汽车制造中的应用
·下一文章：基于模型的整车电子电气架构设计
2．3 SDRAM控制模块
SDRAM(同步动态随机存储器)是一种易失性存储器，以其容量大、价格低的特点得到越来越广泛的应用。但其控制逻辑复杂，需要周期性刷新操作、行列管理、不同延时和命令序列等。图4是SDRAM的控制状态转移图。
2．4 单片机控制CH376模块
CH376是一款国产文件管理控制芯片，用于单片机系统读写U盘或者SD卡中的文件。CH376内置了SD卡的通信接口、FATl6、FAT32以及FAT l2文件系统等固件，无需自己编写底层协议，控制简单，提供2 MB、24MHz的SPI设备接口，支持连接到单片机的SPI串行总线。CH376应用连接图如图5所示。
3 系统仿真与测试
程序编写完之后，利用Modelsim语言仿真软件对其进行仿真。ModelSim能提供友好的仿真环境，是单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。它采用直接优化的编译技术、Tcl／Tk技术和单一内核仿真技术，编译仿真速度快，编译的代码与平台无关，是FPGA／ASIC设计的首选仿真软件。硬件压缩与存储模块仿真如图6所示。仿真结果表明，硬件压缩与软件压缩完全符合。
结语
本文设计了基于“FPGA+单片机”的车载CAN总线采集系统。利用FPGA的优势编写了数据压缩和SDRAM控制两个模块，作为存储系统的核心部分；利用单片机控制能力强、简单的特点设计了SD卡存储控制器，作为数据的最终存储介质，以方便用户在计算机上直接读取数据。实验表明，该系统工作稳定，适合长时间记录数据。
