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无线遥控器采用应用非常广泛的150m四键遥控器,该遥控器使用PT2262芯片进行编码;接收模块使用PT2272解码芯片,有四个输出,分别对应遥控器上的四个按键。若有按键按下,则对应的输出为逻辑高电平,放开则为低电平。
电机控制模块
电机控制电路如图2所示,CTRM+,CTRM-分别接到MCU的两个输出引脚,当CTRM+为“1”时,三极管Q2导通,继电器K1通电吸合,使得M+(电机正转接口)与6V的电源连通,电机正转,带动车位臂上升,防止其它车辆占用该车位;若CTRM-为“1”时,三极管Q3导通,继电器K2通电吸合,使得M-(电机反转接口)与6V的电源连通,电机反转,带动车位臂下降,将车驶进车位。
电源管理模块
电源由6V的蓄电池提供,而MCU芯片CY8C29466需要5V的工作电压,通信芯片CYRF6936需要3.3V的工作电压,所以采用稳压芯片L1117-5.0和L1117-3.3对6V的蓄电池电压进行转换。同时实时监测蓄电池的电量,当电池容量下降到一定值时,就向系统发出充电需求信号,以便工作人员及时更换蓄电池。
主机桥接器
主机桥接器(Bridge)用于接收来自车位锁终端的状态信息,并通过USB协议发送到上位机。芯片选用Cypress的PRoC™ LP芯片CYRF69213,它集成了性能为4MIPS的8位M8C处理器、USB2.0低速接口、2.4GHz射频收发器,内部还集成了3.3V电压调节器等,大大减少外部元件,可有效降低成本,加快开发进度,硬件结构如图3所示。
该系统的硬件组成为主机桥接器和车位锁节点,主要基于PSoC和PRoC架构。系统的硬件实物图如图4所示。