（1）制动电阻参数的选择

　　1） 估算出制动转矩

      式中，M Z 为制动转矩；G D 为电动机转动惯量；GD ′为电动机负载折算到电动机侧的转动惯量；vQ 为制动前速度；vH 为制动后速度；MFZ 为负载阻转矩；tj 为减速时间。一般情况在进行电动机制动时，电动机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%～22% 左右，如计算出的结果小于此范围则就无需接制动装置。

　　2）计算制动电阻的阻值

　　式中，RZ 为制动电阻值；UZ 为制动单元动作电压值；Me 为电动机额定转矩。

　　制动电阻与使用电动机的飞轮矩有密切关系，而电动机的飞轮矩在运行时是变化的，因此准确计算制动电阻比较困难，而且没有必要，通常情况是采用经验公式取一个近似值：

　　式中，Ie 为变频器额定电流；UD 为变频器直流母线电压。

　　3）制动单元的选择

　　在进行制动单元的选择时，制动单元工作的最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：

　　式中，IPM 为制动电流瞬时值；UD 为变频器直流母线电压。

　　4）制动电阻功率

　　式中，α为常数，电动机容量小时取小，反之取大。

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