3.2.3 fasync异步通知函数
异步通知函数向进程发送SIGIO信号,通知访问设备的进程,表示设备已经准备好I/O读写了,避免主动查询,提高程序效率。使用异步通知需增加一个struct fasync_struct的结构指针,然后实现fasync接口函数。
statIC struct fasync_struct *fasync;//定义一个结构体
static int DS18B20_fasync(int fd,struct file *filp,int on) {//实现接口函数
retval = fasync_helper(fd,filp,on,&fasync);
if ( retval<0) return retval;return 0;
}
最后在需要向用户空间通知的地方调用内核的kill_fasync函数。在打开设备函数中提到的DS18B20Event()功能是:将数据放入循环缓冲区,唤醒等待队列并启动异步通知,其后两项功能是这样实现的:
wake_up_interruptible(&queue);//唤醒等待队列
if (fasync) {
kill_fasync(&fasync,SIGIO,POLL_IN);//发送异步通知信号
}
3.2.4 poll系统调用操作接口函数
当程序需要进行对多个文件读写时,如果某个文件没有准备好,则系统就会处于读写阻塞的状态,影响其他文件的读写。为了避免读写阻塞,使用poll函数。如果设备无阻塞地读,就返回POLLIN; 通常的数据已经准备好,可以读了,就返回POLLRDNORM。
static unsigned int DS18B20_poll(struct file *flip, poll_table *wait) {
poll_wait(flip,&queue,wait);
if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {
return POLLIN|POLLRDNORM;
}
return 0;
}
3.2.5 release释放设备函数
static intDS18B20_release(struct inode *inode,struct file *filp) {
ReleaseFlag=0//内核停止读取温度标志
DS18B20_fasync(1,filp,0);//关闭异步通知
module_put(THIS_MODULE);//设备计数器减1
return 0;
}
写接口函数用来通知驱动。例如通知驱动读取通道2的数据,在应用程序中执行写接口函数write(fileno,&SLOT2,1),驱动设置当前读通道号为2。
至此完成驱动接口函数。此驱动属于字符设备驱动,将源程序放在driver/char 目录下。同时需要修改该目录下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410选项,修改driver/char/Makefile,添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置内核,将驱动以模块形式添加到内核,这样就可以编译驱动了。
4 Qtopia应用程序设计
(1) 创建工程
首先利用QT Designer设计器创建一个窗体应用程序ThermometerFigure.ui。窗体程序创建好后根据需要添加窗体控件、槽函数、信号等。图3为ThermometerFigure类的实现框图。
(2) ThermometerFigure类实现
利用uic工具产生相应的*.cpp和*.h文件(窗体类的实现文件和头文件)。编辑*.cpp和*.h文件实现各成员函数、信号槽的连接。具体实现如图3所示。
(3) 创建main及初始化
首先创建main.cpp文件,并在main.cpp 中创建QApplication 对象。QApplication 类负责图像用户界面应用程序的控制流和主设置,对所有来自系统和其他源文件的事件进行处理和调度;还包括应用程序的初始化和结束。
int main( int argc, char **argv ) {
QApplication app(argc,argv);
ThemometerFigure wyc;//创建对象
app.setMainWidget( &wyc );//选为主窗体
wyc.show(); return app.exec();
}
(4) 编辑*.pro文件并生成Makefile
利用progen工具创建Thermometer.pro,具体实现如下:
TEMPLATE=app
CONFIG=qt warn_on release
HEADERS=ThermometerFigure.h
SOURCES=ThermometerFigure.cpp \ main.cpp
INTERFACES=
执行qmake命令生成Makefile文件,执行之前要设置相关的环境变量,编译器路径等。