具体相关跟踪算法流程如下图2所示：

　　图2 相关匹配流程图

　　一场数据处理完成后结果一路经串口反馈到上位机上，一路经图形存储器把在目标位置处画出窗口并显示到监视器上。然后开始进行下一场处理。

　　从DSP完成实时高斯噪声的生产，噪声叠加到采集的输入图像上可以用以用来检验不同的跟踪算法在不同强度的高斯噪声下的实际效果。

　　算法为由均匀噪声通过映射表生成高斯随机噪声，具有高速、高精度的优点。原理框图如图3所示：左半部分为均匀噪声生成部分，采用模数取余法，依靠已有的k个在(-x,x)内均匀分布，互相独立的随机数种子x(1),…..x(k)，不断的生成新的随机数，并将之向外输出。右半部分采用左部分的输出值为偏移地址，加上右表的基地址生成映射表地址，将查表后得到的该地址结果输出就得到了所要求的结果高斯噪声值，然后进入下一个循环。

　　图3 噪声产生原理图

　　从DSP主要完成噪声的产生工作，如果系统不需要模拟高斯噪声，此DSP也可根据实际需要用作别的用途，增加了系统的可扩展性。

　　4.结束语

　　本系统在硬件上采用了DSP、CPLD等集成度高、功耗低的先进器件，使得系统电路具备体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点,是一种优良的图像处理平台。

上一页  [1] [2]