1．2．2 TMS320C6201装入程序
    TMS320C6201B的装入与ADSP2187程序的装入基本一致，不同的是TMS320C6201B的程序获取方法不同，TMS320C6201B的程序源文件是在Simulator下将TMS320C6201B的程序区导出而形成的源程序文件。由于无法将大文件装入到TMS320C6201B片内，希望通过RS 422接口，将数据发至TMS320C6201B的SBSRAM内或其他缓冲单元。作为烧写FLASH的准备。
    PC机的分析程序最后将TMS320C6201B的数据整理成如图5所示的格式，再将这些代码装入到SBSRAM中，最后烧录到FLASHRAM中。

1．2．3 接收DSP发出的相关运行结果
    这部分程序的作用是向DSP发出获取AD前端数据与相关计算结果的命令，然后将相关计算结果与原始数据上传到PC机上，PC机将数据存贮在缓冲区内，将之显示、打印、存贮成规范化的文件。

2 结论
    内外场试验表明，某光电跟踪产品双DSP系统由于在设计中采用了RS 422接口，大大方便了远程调试和整机调试，避免了内外场测试及调试必须拆除外壳体的问题，大大节约了调试及测试时间。另外，该项技术不仅在某光电跟踪产品双DSP系统中得到可靠验证，目前还被推广应用到其他嵌入式系统中。

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