电池电压和温度的测量

 　　动力电池电压的测量方式取决于动力电池的具体情况，本系统采用镍氢电池，可分为12组电池，每一组电池包括10节小电池，每节电池电压1.2 V，所以每组电压为12 V，总电压为144 V。为确保测量系统适用于不同的工作状况，尤其是考虑到充电时电池电压会适当上升，特殊情况时电压可能达到20 V，因此设计的测量范围应为0～20 V。

　　温度的测量采用数字温度传感器DS1860，这种传感器可以采用多路传感器，共一条数据线和一条电源线以及一条地线，具备操作简单，占用输入口少的优点。

　　充放电电流测量

　　动力电池充放电的大电流的测量可采用两种方式，最常见的就是采用霍尔传感器。因此选择合适的霍尔传感器是精确测量电路的关键。霍尔传感器的磁场灵敏度或者称磁场的开起点要与电机型号和结构相匹配。不同的电机型号和不同的电机设计结构转子磁场有不同的磁场分布和磁场分布涨落。如果霍尔传感器的磁灵敏度太高或者太低，由于转子磁钢和磁钢缝隙磁场分布的不规则涨落，会导致位置传感器给出错误的信号。此外，还要考虑霍尔传感器芯片的抗静电能力，霍尔传感器芯片的抗浪涌电压或抗浪涌电流能力。本文研究的系统采用型号为UGN3503UA的霍尔传感器。在测量电路的设计中需注意的是该传感器的输出为毫安级电流，因此必须选择合适的输入电阻将其转化为电压信号，并采用精度较高的放大、采样电路。表1是本系统的一次实验结果。

燃油成本的提高和人们环保意识的增强，使混合动力不再是高成本的代名词。目前国内尚无自主产权的混合动力车型上市，因此本文对混合动力车的研究不仅为国内同行的研究工作提供了一些经验。

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