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五点式全自动捆钞机的原理与实现
来源:本站整理  作者:佚名  2011-08-26 07:40:52



作为金融器具,安全性也是一个重要指标。因此要求捆钞机能处理一些特殊的情况,如当压币电机刚开始松币时压币电机的传感器突然发生故障。若按正常处理各种异常情况的方法,则压币电机停机并报警。此时现金将被压在设备中,等维修人员到现场处理,这可能有一两天时间。但是把现金放在外部是金融部门不允许的。本捆钞机处理该异常情况的方法是按住某一按键数秒钟后,压币电机即松币,直到该键放开。

另外在设计捆钞机时,对于每一个单独的动作,都可以通过面板上对应的按键来完成。通过这种设计,使捆钞机的维修变得简单。

图4 电机控制部分的电路图

3 提高电机控制精度的实现方法

由于单相异步机的价格很低,因此在本系统中全部采用单相异步电机。但从位置控制的角度讲,单相异步接上页)

机很难精确定位(开环控制)。单相异步电机快速停车的实现原理如下:当异步电机在正常工作状态下时,异步电机两相绕组上的相位相差90°,因而在异步电机定子上产生一个旋转磁场。在旋转磁场中的转子切割磁力线而使电机旋转。当在电机的两相绕组上同时加同相电压时,则在定子中产生一个静止的磁势,而此时电机的转子由于电流的存在也产生一个磁势。该磁势随转子旋转。根据磁路最近原理可知,当两个磁势产生的磁路最短时,磁路达到稳定。因而当电机定子的磁势和转子的磁势重合时,磁路达到最短。这样就使电机在最短的时间内停止工作。其原理即电磁刹车的原理。硬件中没有增加刹车部分,但其系统的性能却得到很大的提高。使用该方法不但减少成本,而且增加了整个系统的可靠性。

4 机械手功能的实现

由于在捆钞机中,机械手需要完成的动作很简单,只是把现钞从横向放置成纵向,然后再将现钞从纵向放置成横向,各个动作之间是90度关系,因此机械手动作可以通过电机带动机械手的凸轮结构来完成。当检测部分检测到凸轮机构完成90度旋转后,电机停转,完成捆钞机机械手部分的动作。

五点式智能捆钞机从硬件和软件上采取了各种抗干扰措施,使该设备抗干扰能力增强,工作稳定性提高,同时具备多种自诊断功能,如出现各种意外情况,也不会损坏现金。该设备在实际工作中性能可靠,是一款理想的金融器具。

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