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硬件电路中，按键一端接上拉4.7kΩ电阻接ARM输入，另一端接地，如图5所示。
图5 键盘电路
利用键盘扫描法，首先判断有无键按下。为此，设置微处理器端口由高电平变成低电平，表明有键按下;若微处理器端口为高电平，则表明无键按下。图中，KEY1按下显示高压线圈波形信号，KEY2按下显示低压线圈波形信号，KEY3按下显示发动机速度，KEY4按下则打开背光。
汽车发动机检测装置软件程序
本系统软件主要的任务是：主程序扫描键盘，当有键按下，判断键值转向，执行不同的功能程序模块，同时进行相应测量，并通过LCD点阵显示器显示相应的测量信息。
主程序由脉冲检测子程序、键盘子程序、定时中断子程序、速度计算子程序和显示子程序等组成。如图6所示。
图6 程序方框图
