/*包含必要的头文件*/

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　int GPS_Initial(int n_tty_no)

　　{

　　int ret_tty=-1;

　　int ret_thread=-1;

　　ret_tty=OpenComPort(n_tty_no，9600，8，“1”，‘N’);/*打开串口，并设置通信属性，如波特率，数据位，有无奇偶校验，停止位等*/

　　ret_thread=pthread_create(&pthr_id，NULL，GPS_

　　Thread_Port_Svc，NULL);/*创建接收线程*/

　　…

　　}

　　void*GPS_Thread_Port_Svc(void*pData)

　　{/*接收线程函数*/

　　unsigned char buf_GPS[256];

　　int ret_rd_com;

　　while(1) {

　　bzero(buf_GPS，sizeof(buf_GPS));

　　ret_rd_com=ReadComPort((void*)buf_GPS，

　　sizeof(buf_GPS));/*读串口，接收数据*/

　　GPS_Parse_Data(buf_GPS，&gps_data);

　　/*调用解析语句函数，*/

　　…}

　　在GPS_Parse_Data(buf_GPS，&gps_data)函数中每接收一个GPS语句，调用一次字符串解析函数。

　　GPS_Parse_Data_Line(char*str_gprs_data_line，GPS_DATA_TYPE*GPS_DATA){

　　char*temptr;

　　temptr=str_gprs_data_line;

　　/*字符串赋给临时指针，然后对其解析*/

　　if(strncmp(temptr，RMC_DATA_L，strlen(RMC_DATA_L))==0) {/*解析RMC语句串*/

　　startchar(temptr，'，');

　　temptr=temptr+strlen(temptr)+12;

　　/*$GPRMC，HHMMSS.SSS*/

　　GPS_DATA->Time.Flag=temptr[0];

　　temptr=temptr+27;

　　/*A，DDMM.MMMM，N，DDDMM.MMMM，E*/

　　…}

　　以上只是GPS信息处理的部分代码。经过交叉编译调试下载至目标平台上，运行后可得到本地地理位置信息。实验所得数据为：时间10:28:35;纬度：北纬30°46’;经度：东经103°57’。用户也可以根据需要选择提取GPS的其他语句，只需编写解析相应语句字符串的代码即可。4.2 GPS坐标的转换

　　上述所得的结果属于WGS84坐标，而在工程上实用的大多是国家坐标系，因此GPS数据采集结果的使用就存在与国家坐标系间的坐标转换问题。一般要通过两步转换：首先将上述实测经纬度坐标即WGS84大地坐标(L，B)转换为对应于WGS84椭球的高斯平面坐标(X84，Y84)，然后再经过平面坐标转换，将高斯平面坐标(X84，Y84)强制附合到本地高斯平面坐标系统[4]。

　　(1)高斯投影换算

　　将GPS采集所得出的大地坐标(L，B)转换为高斯平面坐标(X84，Y84)。有关的推导过程较复杂，本文只给出结果：

　　由上述原理利用EXCEL就可以算出对应的高斯平面坐标。

　　(2)平面坐标转换

　　平面坐标转换的目的就是将高斯投影换算得出平面坐标(X84，Y84)转换为当地国家坐标系的平面坐标。下面介绍一种平均转轴相似转换法，以转换为北京54坐标系下的平面坐标(X54，Y54)为例，说明该方法实现过程。

　　首先，根据公共点分别在WGS84和北京54系中的高斯平面坐标，求出该点在两个坐标系中同一边的方位角之差?驻?琢和长度比例系数?资，然后按下式计算任一点在北京54系中的平面坐标。

　　将得到的X54，Y54坐标可应用于GIS系统标图，实现导航定位。

　　。基于NMEA-0183通信协议，在Linux下通过多线程编程实现了GPS基本定位信息的采集与处理，所得数据满足精度要求，为导航定位系统或GIS系统提供了数据基础。

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