2.2　摄像头驱动程序设计

　　本文述及的驱动是在WindowsCE下实现的。摄像头驱动程序的主要任务是控制视频数据在硬件中流动，并为摄像头应用程序提供标准接口。为简化编程难度，考虑到CIF接口的工作方式比较独立，采用类型为流接口驱动的单片驱动程序模型：即为每一个流接口驱动创建一个包含驱动程序的入口点动态链接库，实现文件I/O和电源管理函数交给内核使用。

　　摄像头驱动程序的流程图如图7所示，其工作内容如下：

　　(1)负责通过I2C总线查询摄像头解码器的信息，调节摄像头解码器的设置;

　　(2)建立和控制DMA传输通道，通过DMA方式将CIF接口中的3个FIFO内的数据信息传送到内存中，从而实现快速高质量的数据传送;

　　(3)提供可以给应用程序使用的接口。

　　2.3　超声波测距软件设计

　　超声波测距软件主要包括测距及数据发送，其流程图如图8所示。

　　3　结果

　　软硬件联合调试成功后，在实际车辆上进行了倒车试验。摄像头实际捕捉到的视频信号在LCD上的显示结果如图9所示。图9中数字为超声波测距数据。试验表明，该系统运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。

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