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3 总体软件设计
雷达导航仪智能测控系统以单片机为核心,控制测控系统的数据发送、转换、接收、显示等功能。本系统中采用的MSP430F449单片机是TI公司的一款超低功耗的混合信号控制器,它具有16位RISC结构,150ns指令周期和简洁的27条内核指令,1.8~3.6 V的低工作电压,支持
JTAG在线调试。它还集成了丰富的外围模块,丰富的系统资源完全可以满足雷达导航仪的测控要求。
系统工作可分为三种主状态:准备接收状态,正在接收状态和准备发送状态。整个系统软件的运行围绕着按键控制进行的,软件的编写也以键盘按键为基础。图3(a)为ARINCA29信号发送流程图,图3(b)为信号接收流程图,椭圆框里写着系统当前的状态名称,直线表示当前系统所处的状态,圆形框表示按键,箭头表示状态转移走向。每一条直线都表示一种循环的状态,在该状态中,系统一直等待的按键按下,如果有,系统立即扫描按键,得出键值,并与直线下方的按键进行比较,如有相同的按键,马上执行该按键对应的程序。例如在准备接收状态,如果背光键按下,液晶屏背光则从亮变为灭或从灭变为亮。频率键按下后,ARINC429总线频率将在12.5 Kb/s,50 Kb/s和100 Kb/s之间相互转换。存储键按下后,系统将跳到读写存储器子状态;确认键按下,系统将跳到正在发送主状态。使用类似的方法,为了简化使用人员的操作步骤,可以在使用时选择手动或自动模式。自动模式提供两组默认的典型数据进行发送,以测试雷达导航仪的通信完好性。当需要进行完备性测试时,可以采用手动模式,这时可以进行任何信号及数值的通信。