Linux操作系统将所有的设备(而不仅是存储器里的文件)都看成文件，以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接操作硬件，而是使用统一的接口函数调用硬件驱动程序。在设计的驱动程序中，首先要根据驱动程序的功能完成file_operations结构中的函数实现，不需要的函数接口可以直接在file_operations结构中初始化为NULL。而file_operations结构变量会在驱动程序初始化时注册到系统内部。当操作系统对设备操作时，就会调用驱动程序注册的file_operations结构中相应的函数指针。
    对于Linux驱动的注册有两种方式：一种是直接编译到内核中，在系统启动时即对设备进行注册；另一种是以模块的方式注册设备，需要在系统启动后用命令对设备进行注册。后一种方式在系统开发期使用比较方便，不用在每次修改驱动程序后和内核一起进行编译，只需要将模块编译成后缀为，ko的模块文件，就可下载到开发板中直接使用。在本课题中，使用的是模块注册的方式，在项目开发期间可大大缩短开发时间。

4 Linux设备驱动的实现
    对于编写一个Linux设备的驱动程序，大致的流程如下：
    ①查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法。
    ②实现驱动程序的初始化，比如向内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序。
    ③设计所要实现的操作，比如open、close、read、write等函数。
    ④实现中断服务(不是必须的)。
    ⑤编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载。
    ⑥测试驱动程序。
4．1 HPI设备驱动程序实现
4．1．1 物理地址到虚拟地址的映射
    写Linux设备驱动的第一步，是完善头文件中的宏定义，除了各种参数的定义外，主要是实现硬件寄存器的物理地址到虚拟地址的映射。对于硬件寄存器的操作，其实就是对其物理地址进行读写操作。而Linux系统提供了一种内存管理机制，在这种机制下，程序可以使用比真实物理地址大得多的地址空间，称为虚拟地址。Linux系统中程序的操作部是使用虚拟地址，所以要完成物理地址到虚拟地址的映射。本课题采用ioremap函数的方法，如下：
    #define AT91C_SMC_CSR2*(volatile unsigned long*)ioremap(0xFFFFFF78．4)
    对于ioremap函数，就是将物理地址0xFFFFFF78开始的4字节的地址映射到虚拟地址空间中，返回值即4字节虚拟地址的首地址，赋给宏定义的变量名AT91C_SMC_CSR2。对宏定义的操作即对物理地址的操作。
4．1．2 HPI驱动的初始化
    首先是对HPI硬件的初始化以及中断初始化。对于HPI，主要是重置DSP，已完成时序的同步。设置SMC(静态存储控制器)，因为ARM跟DSP的HPI通信是使用PIO线复用。最后向DSP发送握手信号，表示初始化完成。对于中断的初始化，使用：
    request_IRQ(AT91C_ID_IRQ0，handler，SA_INTERRUPT，”irqO”，NULL)；
    此函数向内核注册中断，包括中断号和中断处理函数handler。
    对于HPI设备的注册，为HPI设备分配系统未使用的254作为主设备号，0为次设备号。通过register_chrdev_region函数向内核注册。函数cdev_init是初始化设备，其实就是建立设备与file_operations结构的对应关系。最后将设备加入内核。代码如下：
   
    上述的代码都是在驱动模块的hpi_init函数中实现。在HPI驱动被加载到内核时就完成了一系列初始化。
4．1．3 file_operations结构中函数的实现
    设计驱动的大部分工作就是实现file_operations结构中的函数。代码如下：
   
    其中，“．owner=THIS_MODULE”表示结构属于本模块，然后是open、read等各函数的对应关系。由于初始化在hpi_init函数中实现，所以open函数并没有特别的操作，主要是在终端输出信息。函数release主要是申请中断资源的释放，使用free_irq函数。下面主要讲解read函数，write函数与之类似，不再详述。

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