成都产MZ(D)-100自动埋弧焊机调节灵活、使用方便、性能可靠，而且备部件均采用了积木式拼装结构，可方便地改装成双丝埋弧焊、带极堆焊、气体保护焊和自动碳弧气刨等，是目前国内自动焊接设备理想的换代产品。
　　
　　一、主要结构
　　
　　MZ(D)系列自动埋弧焊机主要包括送丝机构、行走机构、焊枪位置调节机构，焊丝校直机构、焊枪控制器、焊剂漏斗及焊丝盘等，配以弧焊电源、焊接电缆、控制电缆等，组成整套自动埋弧焊机构。

　　三、小车工作原理
　　
电气原理图见附图，由弧焊电源为小车控制系统提供控制电源，经总控制开关SA1送人直流调速控制板，分别驱动送丝机和行走电机工作。送丝机及行走控制电路基本一样，均采用单相全波晶闸管整流调速线路。

　　该电路采用单结晶体管触发电路，整流桥UR1、UR2的输入电压为110VAC．输出约110V直流电压，提供直流电机的工作电压；而另一路由R15、R17降压后为VU32、VU34单结晶体管触发电路供电。V22、V24限幅的作用是为了增加脉冲宽度，限幅电压为+12V（梯形波）．正电源经R15，R17降压后的电压再通过隔离二极管VD5、VD8．输出直+12V经c5、C9滤波后为V33、V35放大电路提供较平滑的直流工作电源。

　　控制电压由UR4整流桥输出27V直流电压，为各继电器供电。

　　小车手动送丝：按SA2-2．KC5动作，V33通过RTI、R2、R8及RP1形成基极回路而导通，并向C2充电，再通过VU32、TP1产生脉冲信号触发VT37．从而驱动MD2正转进行送丝；而退丝时，按SA2-I．KC4、KC5同时动作，其中KC4控制电机的反转退丝。

　　调整RPI的分压，可改变手动进，退丝的速度。

　　焊接时按SBl，KC1动作，KCl-3自锁保持启动．KC1一l、KCI-2解除对V35、V33的封锁，此时V33通过RT1、R2、R9、RP2形成基极回路．V33导通从而对C2充电，再通过VU32、TP1触发VT37导通，从而进行慢送丝、为引弧做好准备，慢送丝速度由RP2调节的分压决定：同时KCl-4闭合，带动KC3动作．KC3-1闭合，焊接指示灯亮．KC3-2闭合，远控启动弧焊电源，焊接开始。

　　当引燃电弧后，弧焊电源内的电流继电器动作，从而带动KC2动作。此时V33通过RT1、R2、R9、RP3形成基极回路，触发电路工作．vr37导通，送丝电机运转。送丝速度由RP3分压决定，而RP3的给定电压是由UR3即焊接电压整流分压而得。因此，当焊接电压变化时送丝速度相应自动改变，从而自动调节电弧电压。例如当某种原因使电压降低↓→弧焊电压↓→UR3输出直流电压↓→RP2给定电压↓→V33Ueb↓→V331c↓→C2充电速度放慢↓→VU32e-bl导通后移↓→rPI输出尖脉冲后移↓→VT37导通角减小—MD2转速下降↓。反之，转速上升。

　　焊接完毕时，按SB2、KC1、KC4（失电)同时动作，送丝和行走停止，而KC3的线圈两端并了一个470μF电容是起延时动作．以免出现电弧反烧，防止粘丝并填补弧坑。

　　YC为行走电磁离合器，它是由隔离变压器TC3降压桥堆UR5整流，电容C11滤波输出直流24V为电磁离合器供电。