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为更好提高系统稳态和动态性能指标的精度，实现电流跟随性，采用两级电流控制(图2)，即总电流环和模块电流环相互配合，不仅可提高性能指标，且可实现各模块电流的均衡。
外环的主要功能是实现电流的实时跟踪，采用反馈加前馈的复合控制方式。复合控制中的前馈控制不影响原系统的稳定性。但却可在不增大开环增益的情况下大幅提高系统的稳态精度和动态性能。为达到控制效果。又不使前馈通道的结构变得复杂。前馈控制采用的是输入信号的一阶导数，且加到信号的输入端。
内环模块电流环的主要功能如下。
1)改造控制对象的传递函数。
2)限制电流最大输出，同时又实现各电源模块的均流。
3 数据传输拓扑结构
EAST等离子体垂直位移快控电源的均流是装置并联的一重要问题。监控计算机和电源模块的CPU数据传输采用主从方式(图3)，即由每一电源模块的CPU 负载实现各自的电流控制，并向监控计算机发送该电源模块状态信息，监控计算机的作用是实现对各电源模块的统一管理，包括向每个电源模块发送启动和停止指令。发送电流给定信号，采集直流输出总电流，总电压，交流输入电压及各电源模块的交流电压电流，直流输出电流，温度，熔丝断，门禁等物理量等。同时与上一级EAST总控计算机及系统各电源模块进行通讯，完成各种数据信息的自动上报，下报。模块的自动切除与投入等任务。监控计算机给每个电源模块传输相同的给定电流！在电源模块电流环的调节控制作用下，通过单片机的软件编程，实现输出相同的负载电流！获得较好的均流效果。
4 结语
对于类似托卡马克快控电源这样的大容量且对其，象限运行和电流跟踪有较高要求的电源系统，可采用多个独立的中小容量的电源模块通过并联来满足电源总容量的需求。多电源的并联面临的一个关键问题是各组成模块之间的均流。利用电源模块的智能化和自动控制系统理论，使电源的各个组成模块成为具有电流跟踪能力的闭环系统！由控制规律而非硬件来实现各模块之间的均流。如此形成的系统也将能够满足快控电源的快速电流跟踪要求。这种设计方案所以能够得到实现。关键在于具备了以下条件：
1)单片机在电源模块和并联系统中的嵌入式应用实现了装置的智能化，大大提高了模块调制频率的一致性。有利于减小输出电压，电流的低频纹波！克服了传统方法难以实现各模块调制频率一致性的缺点。
2)采用PWM技术DC/DC环节具有快速响应能力；
3)基于控制理论的电流跟踪技术能以硬件均流不同的思路实现模块之间的均流，通过监控计算机的控制，向各模块CPU 传送相同的电流给定。实现电源模块的静态均流。 外环的主要功能是实现电流的实时跟踪，采用反馈加前馈的复合控制方式。复合控制中的前馈控制不影响原系统的稳定性。但却可在不增大开环增益的情况下大幅提高系统的稳态精度和动态性能。为达到控制效果。又不使前馈通道的结构变得复杂。前馈控制采用的是输入信号的一阶导数，且加到信号的输入端。
内环模块电流环的主要功能如下。
1)改造控制对象的传递函数。
2)限制电流最大输出，同时又实现各电源模块的均流。
3 数据传输拓扑结构
EAST等离子体垂直位移快控电源的均流是装置并联的一重要问题。监控计算机和电源模块的CPU数据传输采用主从方式(图3)，即由每一电源模块的CPU 负载实现各自的电流控制，并向监控计算机发送该电源模块状态信息，监控计算机的作用是实现对各电源模块的统一管理，包括向每个电源模块发送启动和停止指令。发送电流给定信号，采集直流输出总电流，总电压，交流输入电压及各电源模块的交流电压电流，直流输出电流，温度，熔丝断，门禁等物理量等。同时与上一级EAST总控计算机及系统各电源模块进行通讯，完成各种数据信息的自动上报，下报。模块的自动切除与投入等任务。监控计算机给每个电源模块传输相同的给定电流！在电源模块电流环的调节控制作用下，通过单片机的软件编程，实现输出相同的负载电流！获得较好的均流效果。
