3 系统软件设计
    针对客流检测的实际应用，提出的嵌入式客流检测系统依据人体头部在俯视图像中近似为圆形的特点采用基于Hough变换的头部轮廓特征提取和识别方法定位图像中的行人头部，并利用基于Kalman滤波和头部轮廓特征帧间匹配的跟踪方法实现人体头部的跟踪以防止重复计数情况的出现，系统的软件设计流程图如图5所示。

4 实验结果 
    系统软件算法目前已完全移植入系统硬件平台并可以进行现场实验。在某公交公司的配合下，系统平台在一条实际运营的公交线路上进行了公交客流检测的现场实验。为了对系统应付客流高峰的能力进行评估，现场实验特意挑选了一条终点站为火车站，且包含大量客流高峰情况的公交线路。另外，考虑到公交客流检测全天候工作的特性，系统平台在夜间带有红外照明的情况下也进行了现场实验。实验结果可见表l。

5 结语

    实践证明，该图像处理系统可以很好地进行图像采集、实时数据处理以及输出。在客流检测时，准确率较高。作为基于DSP嵌入式系统和以太网传输的网络测试平台，有远程传输和控制的能力，有广泛的应用范围和推广价值。该项目的完成，非常感谢浙江大学信息学院刘济林教授的大力支持和指导。