3 实现驱动程序的加载
    驱动程序可以按照两种方式编译：一种是静态编译进内核；另一种是编译成模块以供动态加载。该设备驱动程序采用静态编译进μClinux内核。下面以在嵌入式μClinux系统中需新增一个USB字符型设备FT245BL为例，介绍设备驱动程序的添加的一系列步骤。
3．1 配置相关信息
    首先，将编写好的驱动程序复制到μClinux系统的文件目录中。新建ft245bl目录统一管理USB设备的驱动文件包括C文件、头文件、编译文件、配置文件，存放于目录μClinux-dist／linux-2．6．x／drivers／char／下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面两个编译文件中添加编译指令：

    在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驱动名FT245BL_DRIVER、菜单选项名称USB ft245bl Driv-er、菜单有效选项DRIVER_FT245BL及驱动说明，代码如下：

    第1项是μClinux系统为设备驱动创建的驱动文件名及所在目录；第2项是设备类型；第3项是设备驱动文件的权限；第4，5项分别为用户ID和组ID；第6，7项为主设备号和次设备号；第8，9，10项分别为次设备号的起始号码、增量和数量。
3．2 编译驱动程序
    在／home／μClinux／μClinux-dist目录下运行make menueonfig进行配置，在字符设备选项中可以看见刚刚添加的FT245BL Driver选项，选中它。通过make的一系列编译，所有内核和应用程序源代码将被编译，编译结束后将产生二进制文件uImage。
3．3 加载驱动程序
    这里的BF533主板中数据存储器SDRAM大小为32 MB，地址为0～Ox02000000；异步存储区BootFLASH大小为4 MB，地址为0x20000000～0x203FFFFF。在／home／μClinux／μClinux-dist运行指令下，把uImage文件拷贝到／svr／tftp目录，tftp是一个简单的ftp下载：
    cp images／uImage／svr／tftp
    打开超级终端μClinux，接通目标板电源或按复位键，目标板上的u-boot自动启动，通过超级终端的串口输入命令：

    到此，在μClinux中添加设备驱动程序的工作已经完成。

4 结 语
    介绍了基于Blackfin ADSP-BF533开发板，在μClinux环境下USB芯片FT245BL驱动程序的设计与加载。简述了设备驱动程序开发的过程，并给出了读函数和中断函数的实例，说明了在μiClinux下如何添加FT245BL驱动程序的方法，实现了DSP主板的USB端口通信。