摘要：本文简单介绍基于CAN总线的客车车身控制系统的网络架构、特点、车身控制模块结构以及客车电器设计人员注意事项。

    CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，一个具体的CAN总线系统包括物理层、数据链路层、应用层；其应用范围较广，J1939协议是由SAE（美国汽车工程师协会）制定，并应用于商用车的高速通信协议，也是目前客车广泛采用的通信协议。
    随着CAN总线技术的推广，客车车身总线控制越来越得到普及和应用，总线控制器应用到了大部分整车电器设计中，总线控制器和组合仪表的协调工作，推动了整车电器智能化的进程，实现了客车电器设计软硬件的分离，从而推动整车电器件通用化发展的步伐，对推动整个客车电器的发展具有积极的意义。本文重点分析目前客车CAN总线的车身控制系统结构、特点、控制器以及应用注意事项。

    1 客车车身控制系统CAN总线网络结构

    各个客车厂家车身控制系统产品不同，但基本控制思路大同小异，如传统车辆，主要采用图1所示网络拓扑结构，主要有2个CAN网络结构，其中车辆照明系统、刮水、声光报警系统等在车身控制系统；动力网络主要为发动机、变速器、ABS等动力控制系统。本文重点讨论车身控制系统。

    车身控制系统主要有组合仪表、开关控制器、车身控制器、行车记录仪以及其他附件控制单元，组合仪表为人机交互界面，为驾驶员提供显示信息，并充当“网关”作用，既连接车身网络又连接动力网络；开关控制器采集车辆开关信号，把开关量通过CAN总线系统传输到整个网络；车身控制器是车身控制系统的核心，车身控制器根据开关量信号、模拟量信号、CAN总线信号，进行逻辑控制相应输出管脚，实现车辆电器负载的控制。

    2 基于CAN总线的客车车身控制系统特点
    基于CAN总线系统的车身控制系统对客车来说主要有以下优点：①用电器控制简化；②信号实现共享，简化电路设计；③具有过载保护以及断路指示；④能够自我诊断。

    2.1用电器控制简化
    未使用CAN总线之前，传统电路设计主要是通过熔断器盒、开关以及继电器控制用电器件；整车采用CAN总线后，控制系统简化，开关信号只需要接入总线控制器，总线控制器根据总线设定的逻辑规则，驱动电路，实现用电器件的工作。图2为传统电路控制框架，图3为总线电路控制框架。



    图2中，喇叭和灯具电流经过熔断器、控制开关或者继电器到喇叭或者灯具；图3中，喇叭和熔断器的控制通过总线实现，开关信号进入车身控制器，车身控制器根据得到的开关信号，转换成相应的报文，发送给整个车身网络，车身控制器根据设定的管脚以及设定的软件程序，驱动相应的用电器工作。
    两种控制方式对比，总线电路结构简化，熔断器数量减少，对开关的负载性能要求降低；传统电路实现方式复杂，有的控制功能需要多个继电器进行控制；总线电路控制只需根据开关逻辑进行编程即可实现，开关只控制信号，不驱动负载，所以耐久性能将会得到提高，也会降低生产成本。

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