NiosⅡ的编程主要是基于嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ，μC／OS-Ⅱ是一个完整的、可移植、固化和剪裁的占先式实时多任务核(Kernel)。从1992年发布至今，μC／OS-Ⅱ已经有了上百个的商业应用案例，在40多种处理器上成功移植。其中Altera提供了对μCO/OS-Ⅱ的完整支持，非常容易使用。
μC／OS-Ⅱ提供以下系统服务：任务管理(TaskManagement)；事件标志(Event Flag)；消息传递(Message Passing)；内存管理(Memory Management)；信号量(Semaphores)；时间管理(Time Management)。在应用程序中，用户可以方便地使用这些系统调用实现目标功能。
在该设计中建立一个主函数和两个任务函数，主函数的功能：调用系统任务初始化函数OSTaskCreateExt()初始化两个任务函数：调用系统开始函数OSStart()启动系统开始工作。
任务1：实时的改变DDS控制字的输出，并且保持一段时间，在遍历完所有的需要频率以后，延迟调用系统延迟函数OSTimeDlyHMSM()，延迟63 s将该使用权交付给任务2。
任务2：为了保证该系统以后能有功能扩展，建立一个任务，其仅仅是通过函Jtag_uart接口使用函数printf()，向电脑发送一个任务2已经开始工作的提示信息，如果以后需要扩展功能则只需修改任务2即可。程序的具体流程图如图6所示。
在任务1中实时改变变量i的值步进为1，通过定义的Chirp函数关于时间和输出频率控制字之间的关系函数function()，计算得到此时的频率控制字f，并且将f的值通过API函数IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA()从I／O端口输出以控制DDS，然后延迟2 s使DDS保持该输出频率一段时间，并且通过Jtag_uart端口在Console调试界面向用户提示当前的信号源的输出频率，程序如下：
图7为QuartusⅡ中生成的嵌入式软核示意图。
4 结 语
该设计在21controll公司提供的V4．O FPGA／SoPC开发学习套件上面通过仿真验证，该套件的核心芯片为CycloneⅡ系列：EP2C20F484C8，其具有18 752个逻辑单元(LE)和52个M4K RAM块，能够很好地设计存储需要的数据，完全符合设计要求。通过调试程序在NiosⅡIDE编程环境中的Console窗口观察如图8所示。证明该程序能够很好的完成Chirp函数的功能。
