3 嵌入式导航系统软件设计
    该系统软件由嵌入式系统软件(Win CE 5．0)和应用软件(GPS导航软件)组成。
3．1 Win CE 5．0嵌入式操作系统的构建
    Windows CE是Microsoft公司针对有限资源的平台而设计的多线程、完整优先权、多任务、可裁减的32位嵌入式操作系统。Platform Builder 5．0是基于WindowsCE 5．0平台下嵌入式操作系统定制的集成开发环境。它提供了所有进行设计、创建、编译、测试和调试Win-dows CE 5．0操作系统平台的工具。Platform Builder 5．0开发Windows CE 5．0的流程为定制内核，导入硬件BSP，裁剪模块，生成NK镜像文件和导出SDK。
3．2 Win CE操作系统下的应用软件设计
    应用软件是基于win CE 5．0嵌入式操作系统开发的导航软件应用程序，用来实现对被控对象的控制功能。导航软件需要提供一个友好的人机界面，同时配合多功能电子地图，完成对GPS信号的解析和定位；最终将路径规划和语音导航功能映射到整个系统的硬件和软件的设计过程中。Embedded Visual C++4．0下编写GPS导航软件设计流程如图3所示。