串口处理任务Uart_Task、IO 口处理任务PE24_Task、串口中断程序Uart_ISR 和IO 口中断程序PE24_ISR 的部分代码如下所示：

　　由于μC/OS-II是一种可剥夺型实时内核，因此当中断程序结束后要重新进行任务的调 度。任务的调度工作是由调度器完成的，μC/OS-II任务调度所花的时间是常数，与应用程序 中建立的任务数无关，因此串中中断和IO口中断后的中断恢复时间是相同的，如果将通过 优化编程使两个中断的响应时间相等，则时间间隔Δt的测量结果将更加精确。

　　4 结语

　　做为一种源码开放的实时操作系统，μC/OS-II在计算机检测与控制等领域得到了广泛应 用。本文提出并实现了基于ARM嵌入式处理器和μC/OS-II的Modbus协议测试系统。实验结 果表明，测试系统实时性好、可靠性高，能很好地满足Modbus设备的开发调试以及Modbus 设备运行过程中的在线检测需求。