3.1 μC/OS-II 操作系统的移植

　　我们使用的 μC/OS-II 是一个完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务的实 时操作系统内核，使用标准的ANSIC 语言编写, 并包含一段汇编语言代码，被广泛地应用 于各种架构的微处理器上。

　　在本系统中，μC/OS-II 的移植主要是修改3 个与ARM 处理器体系结构相关的文件： OS_CPU.H、OS_CPU.C 和OS_CPU_A.ASM。OS_CPU.H 文件为系统通用量设置的移植文 件，采用C 语言描述。包含数据类型定义、堆栈单位、堆栈增长方向和宏定义，需根据处 理器进行相应修改；OS_CPU.C 文件为系统管理代码的移植文件, 采用C 语言描述； OS_CPU_A.ASM 文件为处理器相关代码的移植文件, 采用ARM 的汇编语言描述。

　　3.2 控制器编程

　　将操作系统成功移植到LPC2214 上后，就可以对主机端系统进行软件设计。下面是主 机端主函数的代码：

　　int main (void)

　　{

　　OSInit();

　　OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[127], 5);

　　OSStart();

　　}

　　主函数首先对操作系统进行初始化，初始化完成后，创建启动任务，设置任务的优先级， 并开始进行多任务操作。启动任务TaskStart 主要完成各个模块的初始化，包括开发板的初 始化TargetInit()，射频芯片的初始化Init_RF()，控制器AD 转换的初始化Init_ADC()，USB 接口芯片的初始化Init_D12()等，并将射频无线接受设置为接收模式。最后调用主执行函数 TaskDisplay()进行任务处理。

　　3.3 USB 编程

　　在主机端软件设计中，USB接口设计是非常重要的一环。USB接口，即通用串行总线。 这是针对PC机外设的一种新型接口技术，具有终端用户使用方便、应用性广泛、能同步传 输宽带、灵活性强和实现成本低等特性。USB的基本通信流和分层模型如图2所示。

　　为简化USB 设备的开发过程，USB 提出了设备类的概念。HID(Human Interface Device) 设备类，即人机接口设备。典型的HID 设备如键盘、鼠标。客户软件可以直接使用操作系 统内置的HID 设备类驱动程序（hidclass.sys）和HID 小驱动程序(hidusb.sys)与HID 设备进行通信。