2.远端子系统设计

　　远端子系统的主要任务是加速度计信号的采集，信号的放大、滤波等的处理，控制器 对射频无线发送的软件控制。主要的实现过程为：使用GPIO 口，并按照一定的采样频率将 加速度信号送入微控制器LPC2214，在LPC2214 内部进行信号放大和A/D 转换；并且按照 无线传输模块定义的格式将数据进行编码，再通过GPIO 口传送给无线射频模块。 主程序主要实现各个器件的初始化和任务的调用。

　　int main(void)

　　{

　　TargetInit();

　　Init_RF();

　　Init_ADC();

　　Init_Transmitter();

　　TaskMouse();

　　return 0;

　　}

　　在完成各个模块的初始化之后，执行Taskmouse 函数。Taskmouse 函数是主执行函数， 包含了GetMousePos()、ModeSelect()、Get_ADCValue_X()和Get_ADCValue_Y()等子函数。 调用该函数就可以执行加速度计信号采集、鼠标位置确定、系统工作模式选择等程序行。 获取鼠标位置信息的示意程序如下所示：

　　void GetMousePos(uint8 *buf, uint8 shift)

　　{

　　uint8 i;

　　uint8 sampf = 50;

　　uint32 dpi = 100;

　　uint32 sum_x, sum_y;

　　sum_x = sum_y = 0;

　　for (i = 0; i < sampf; ++i) {

　　sum_x += Get_ADCValue_X(dpi);

　　sum_y += Get_ADCValue_Y(dpi); }

　　buf[0] = (sum_x / sampf) >> shift;

　　buf[1] = (sum_y / sampf) >> shift;

　　}

　　3.主机端子系统设计

　　在主机端子系统中，NRF2401 接受远端子系统的数据并从I/O 口进入LPC2214，数据通 过协议等处理为鼠标格式，最后通过USB 接口发送给主机。在该模块中，我们采用了操作 系统来实现多任务处理。