在进入正题之前,我想先把ARM920T的异常向量表(Exception Vectors)做一个简短的介绍。:]
ARM920T的异常向量表有两种存放方式,一种是低端存放(从0x00000000处开始存放),另一种是高端存放(从0xfff000000处开始存放)。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常,他们分别是:
Reset,Undefined
instruction,Software Interrupt,Abort (prefetch),Abort
(data),Reserved,IRQ,FIQ
下面是某个采用低端模式的系统源码片段:
/*****************************************************************************
_start:
b
Handle_Reset
b HandleUndef
b HandleSWI
b
HandlePrefetchAbort
b HandleDataAbort
b
HandleNotUsed
b HandleIRQ
b
HandleFIQ
…..
…
..
other
codes
…
..
.
*****************************************************************************/
上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里,“b
Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分(这正是低端存放模式),因为上电后CPU会从SDRAM的0x00000000处取第一条指令并执行。
Address
Instruct
0x00000000: b
Handle_Reset
0x00000004: b
HandleUndef
0x00000008: b
HandleSWI
0x0000000C: b
HandlePrefetchAbort
0x00000010: b
HandleDataAbort
0x00000014: b
HandleNotUsed
0x00000018: b
HandleIRQ
0x0000001C: b
HandleFIQ
上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况,我们可以看到每条指令占用了4个字节。
上电后,PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理,比如系统触发了一个IRQ异常,IRQ为第6号异常,则CPU将把PC指向0x00000018地址(4*6=24=
0x00000018)处运行,该地址的指令是跳转到“中断异常服务例程”(HandleIRQ)处运行。以上就是我对异常向量表的一个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题
“中断异常处理”,s3c2410的中断分快中断(FIQ)和普通中断(IRQ),我们讨论的重点是普通中断(IRQ)。