正如你所见的,INTPND寄存器与SRCPND长得一模一样,但他们在中断异常处理中却扮演着不同的角色,如果说SRCPND是中断信号进入中断处理模块后所经过的第一个场所的话,那么INTPND
则是中断信号在中断处理模块里经历的最后一个寄存器。它的每个位对应一个中断请求,若该位被置1,则表示相应的中断请求被触发,描述到这里你可能会发现它不仅和SRCPND长得一模一样,就连功能都一样,其实不然,他们在功能上有着重大的区别。SRCPND是中断源引脚寄存器,某个位被置1表示相应的中断被触发,但我们知道在同一时刻内系统可以触发若干个中断,只要中断被触发了,SRCPND的相应位便被置1,也就是说SRCPND
在同一时刻可以有若干位同时被置1,然而INTPND则不同,他在某一时刻只能有1个位被置1,INTPND
某个位被置1(该位对应的中断在所有已触发的中断里具有最高优先级且该中断没有被屏蔽),则表示CPU即将或已经在对该位相应的中断进行处理。于是我们可以有一个总结:SRCPND说明了有什么中断被触发了,INTPND说明了CPU即将或已经在对某一个中断进行处理。
特别注意:每当某一个中断被处理完之后,我们必须手动地把SRCPND/SUBSRCPND ,
INTPND三个寄存器中与该中断相应的位由1设置为0,刚才我说INTPND的操作很特别,它的特别之处就在于对当我们要把该寄存器中某个值为1的位设置为0时,我们不是往该位置0,而是往该位置1。假设SRCPND=0x00000003,INTPND=0x00000001,该值说明当前0号中断和1号中断被触发,但当前正在被处理的是0号中断,处理完毕后我们应该这样设置INTPND和SRCPND:
SRCPND=0x00000002
//位0被置为0
INTPND =0x00000001
//位0被置为0(方法是往该位写入1)
INTOFFSET寄存器的功能则很简单,它的作用只是用于表明哪个中断正在被处理。下面是该寄存器各位详细功能列表
若当前INT_TIMER0被触发了,则该寄存器的值为10,以此类推。
现在我把整个中断流程用一个图加以说明
以上这个图清楚地说明了一个中断异常处理流程。
下面我用INT_TIMER0,INT_TIMER2和INT_UART0三个中断完整地介绍一次中断异常处理。首先我们得做几个假设:
假设1:这三个中断的屏蔽被取消。
假设2:PRIORITY寄存器中ARB_MODE2,ARB_MODE5皆为0,既不进行优先级的自动旋转排序,任何时候ARBITER2,ARBITER5控制的中断组优先级次序分别为0-1-2-3-4-5和1-2-3-4。
假设3:这三个中断皆为IRQ类型。
假设4:这三个中断同时被触发。
INT_TIMER0,
INT_TIMER2和INT_UART0三个中断被同时触发,此时三个中断信号流向SRCPND寄存器,使该寄存器中的第10位,12位,28位被置为1,中断信号继续向前流经INTMASK
寄存器,这三个中断都没有被屏蔽,于是信号进一步流经INTMODE寄存器,这三个中断皆为IRQ类型,故中断信号继续向前流向PRIORITY寄存器,经过优先级判断,INT_TIMER0中断信号使INTPND
寄存器的第10位置1(INT_TIMER0优先级最高),此时INTOFFSET
寄存器的值为10,CPU转向相应的中断服务例程进行处理。处理完毕后,我们的程序将INTPND和SRCPND的第10置为0,至此INT_TIMER0中断处理完毕。此时SRCPND
的第12位,28位仍为1(这两个中断请求未被处理),故他们会继续被CPU已刚才描述的方式进行处理。