2.1  矩阵键盘的Linux驱动程序设计

　　矩阵键盘是作为Linux的一个字符设备注册到系统中的。为了降低对系统资源的损耗，采用中断处理函数对按键做处理；同时考虑到按键的抖动问题，采用定时器来消除抖动。

　　该驱动程序的流程如图3所示。首先，使用S3C2440_Kb_init()函数将键盘作为一个字符设备进行注册，初始化行线引脚为：输出、非上拉，并将所有行输出置为低电平；注册该键盘设备。初始化列线所连接的中断引脚为：输入、下降沿触发中断，并建立中断与中断处理函数Key_interrupt()的连接。

　　当有按键按下后，由于所有的行为低电平，必然有一行和一列线导通，从而将相应的列线拉低，触发中断。然后，中断处理函数 Key_interrupt()记录相应的中断号码，由于按键存在抖动，单凭一次中断的触发就判定相应的按键按下很不可靠，所以在中断触发后开启定时器 kb_timer对按键状态再次进行判定。

　　上层应用程序使用S3C2440_Kb_open ()打开键盘设备，开启列线中断，初始化定时器。当中断触发后，开启定时器，定时器定时时间到后，触发定时器中断kb_timer_handler()。 kb_timer_handler()首先会调用键盘扫描函数Scan_keyboard()扫描按键状态，Scan_keyboard()流程如图4所示。如果经过3次键盘扫描，每次都扫描到相同的按键值被按下，则证明确实有按键被按下，Scan_keyboard()函数返回：KEYDOWN。如果按本次按键值与上一次按键值不同，则保存本次按键值到循环队列，这样可以不保存重复数据到缓冲队列。如果连续10次扫描到按键的状态都不为 KEY_DOWN，则证明按键已经弹起，关闭定时器kb_timer。

　　S3C2440_Kb_read()函数负责从循环队列中读取按键值反馈给上层应用程序。

　　2.2  Qt／Embedded的键盘映射

　　Qt／Embedded是Trolltech公司针对采用嵌人式Linux的电子设备开发的综合应用平台。Qt／Embedded包含完整的应用层、灵活的用户界面、窗口操作系统、应用程序以及开发框架。

　　Qt／Embedded本身提供了对按键的支持，它在文件qkeyboard_qws．cpp中提供了一个 QWSKeyboardHandler类来处理按键事件。本系统创建了QWSKeyboardHandler类的一个子类 QWSKEYMATRIXHandler。在QWSKEYMATRIXHandler类的构造函数中，通过open()函数打开矩阵键盘 key_matrix，通过对打开的键盘设备创建一个QscoketNotifer来监控按键设备，通过信号与槽机制，建立该 QscoketNotifer与读键盘函数ReadKeyboardData()的连接，当key_matrix被激活时，就会触发读键盘函数 ReadKeyboardData()。代码如下：

　　notifier=new QSocketNotifier(key_matrix，QSock-etNotifier：：Read，this)；

　　connect(notifier，SIGNAL(activated(int))，this，SLOT(ReadKeyboardData()))；

　　在读键盘函数ReadKeyboardData()中，调用矩阵键盘驱动程序的读函数Read()来获取按键值。为了使得按键值能够传送给应用程序，要使用QWSKeyboardHandler类的成员函数processKeyEvent(int unicode，int keycode，int modifiers，bool isPress，bool autoRepeat)，各参数功能如下：

　　①Unicode：按键的Unicode编码，如数字1的unicode编码为1，字母A的unicode编码为A。如果该项为0，则为功能键Shift、Left、Right等；如果该项为0xFFFF，则只传送键值keycode，不打印编码。

　　②Keycode：Qt中使用的按键名称，如Qt：：Key_Backspace、Qt：：Key_Enter等。

　　③Modifiers：Qt所支持的键盘组合键。

　　④isPress：判断按键的状态是“按下”还是“弹起”。

　　⑤autoRepeat：判断本次事件是有自动重复机制产生，还是由一个现实中的按键产生。

　　通过processKeyEvent()函数可以发送数字、小写英文、大写英文，但是目前Qt／Embedded上没有中文输入法，不能输入中文。