4．4 nRF24L01无线通信模块
    数据发送端首先配置nRF24L01寄存器，包括设置工作模式、使能自动应答等功能。发送数据时，将发送的数据块按时序由SPI接口写入nRF24L01缓存区，然后设置发送控制引脚为高电平并至少保持10 μs，延时130μs后发射数据，发射的数据自动打包并按寄存器的设置加入1个字节或2个CRC校验码；若开启自动应答，nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答信号，则认为发射成功；若在设定时间内没有接收到应答信号，则自动重新发射数据，直到重发次数超过设定阈值，以上操作都影响状态寄存器中的相应标志位。
    图5(a)为数据无线发射的程序流程。在数据接收端接收数据，同样先配置相关寄存器，设置为接收模式，延时130μs后进入接收状态等待接收数据。当接收方检测到有效地址和CRC校验码时，自动去除数据包头和CRC校验码，存储数据至接收堆栈中，更改状态寄存器相应位，通知CPU读取数据。若开启自动应答，接收端进入发射状态发射应答信号。图5(b)为数据无线收发的程序流程。

 


4．5 与上位机的通信
    接收端采用DSP与无线模块连接，通过DSP的USB接口与PC机连接。图像数据传输的开始与结束由JPEG协议的文件结束关键字OXFFD9标识，一幅图像传输的接收标志也是下一幅图像的开始标志。由于采集图像不同，生成压缩码流长度也不同，所以在发送端图像传输的最后一组数据空位用0X00填充；接收端读取图像结束标识后省去后续数据，并通过USB接口将数据传输至PC机。

5 系统测试结果及分析
    该系统设计已成功测试，测试结果达到预期要求，并对其进一步改进优化。图6为系统采集的图像和压缩16倍后室内有阻隔传输30 m的结果。

 


6 结束语
    本系统设计实现多点监控，便于安装，可应用于厂房、化学实验室等短距离监控及对突发事件现场的临时监控。采用该系统设计思路为无线监控领域设计一套低成本的无线视频监控系统，使得视频监控系统具有更广阔的应用领域，若采用更高压缩比的图像压缩算法，系统性能将会得到进一步改善。