图 3- 1  信号优先控制原理图
2. 信号优先控制方案设计

基于RFID的快速公交信号优先控制系统由主要由4部分构成，其结构如图3-2所示。

 图 3- 2  基于RFID的信号优先控制系统结构

 (1) 车载单元：射频卡（RF标签）；采用2.4G/5.8G频段，安装在每辆 BRT车辆前方车顶，识别距离为2—200米可调，识别速度在200 公里／小时，可同时识别200张卡，ID全球唯一，使用寿命可以达到5年（有源），且不易损坏；

(2) 路边单元：读写器的定向天线是室外板状定向天线，具有增益高、前后辐射比大、三维尺寸小、结构紧凑等优点，是一种高质量的室外通信天线；

(3) 信号控制系统：中心信号控制机（内置嵌入式优先处理模块）为信号优先请求的处理部分；系统采用嵌入式的请求处理模块，通过条件判断是否给予优先通行的权力，对路口信号控制机发出指令，用以控制信号灯相位；BRT信号优先控制流程见图3-3。

(4) 通信设备：可选以太网方式进行车辆定位信息的传输，也可以选用无线形式，如GPRS、CDMA和WLAN等。

图 3- 3  快速公交信号优先控制流程