信号优先系统应当具备多种模式工作的能力，主要应具备的几种模式为：

系统控制下优先

这是信号优先系统的最终目标，但由于这种方式需要大量的分析、交通调查等准备工作，并且在实施过程中要进行不断地调整，才能达到预期的效果，因此在项目建设期间该种方式的实现往往会滞后其他系统正式运营；

系统监视下的本地优先

在系统控制优先未能实现的情况下，依靠此方式实现路口的优先控制，为异常情况下人为介入信号控制提供支持。

本地控制下优先

作为系统紧急情况下控制方案，例如在通信链路故障时，路口仍能够行使信号优先的控制职能。

(2)信号优先控制策略

采用实时控制与运营计划控制相结合的方式，采用运营计划控制的思想确定沿线各路口的信号周期与相位次序。利用车辆识别系统对即将通过路口的车辆进行检测，从而实现主动的实时优先申请，并在此基础上进行优先决策。
在信号控制策略方面采用实时控制与运营计划控制相结合的方式：

在充分考虑线路车辆调度计划以及社会交通流量的前提下，确定不同时段的配时方案。

在车辆达到路口时使用实时控制策略，在获得车辆的位置、速度信息基础上（主要是位置信息），实行信号优先分配。

车辆检测/识别是主动优先的必要组成部分，只有实现了精确的车辆检测/识别才能有效地进行信号优先分配。由于线路运营需要准确及时地监控车辆位置信息，因此，公交车辆进出站台、场站时都有必要进行准确地检测/识别。

(3)信号控制方法

 以扩展优先、调用优先为主要信号控制方式，因插入专用相位以及相位次序交换方法容易与人们的习惯相矛盾导致在使用中可能出现交通混乱现象而较少使用。

三、 基于RFID技术的快速公交信号优先控制系统

随着微波射频识别（RFID）技术的发展和成熟，将其应用于快速公交车辆检测/识别将大大提高对车辆的管理和运营效率。该方法由2.4G/5.8G有源电子标签和基站式读写器组成，该频段设备通信具有良好的方向性，通过调节路侧读写器的输出功率及天线的方向，可以获得不同的直线通信距离[5]。

阅读器通过发射天线发送一定频率的射频信号，当标签进入发射天线工作区域时将车辆ID信息通过标签内置天线发送出去；系统接收天线接收到从标签发送来的载波信号，经天线调节器传送到阅读器，阅读器对接收到的信号进行解调和解码，然后送到后台主系统进行相关处理；后台主系统根据逻辑运算判断该标签的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构动作。

1. 信号优先控制原理

信号优先控制系统是指交通信号系统对BRT车辆在“时间”上给予的优先，它主要体现在：当BRT车辆行驶到十字路口附近时，交通信号系统识别到车辆并判断车辆的运行方向，为公共汽车提供优先通行信号。

信号优先系统主要包含有源电子标签和基站式读写器。有源电子标签可通过无线通讯方式来与基站式读写器信息交互，提供车辆位置、方向等信息，基站式读写器通过对该信息的处理和优化，向信号控制机发出请求优先信号，并由信号控制机对信号灯相位进行控制，以实现对公交车辆的信号优先，其原理如图3-1所示。