本文介绍了ZigBee的协议框架、各层的功能及ZigBee无线网络的组成，阐述了基于Ember公司EM250片上系统的无线传感器网络解决方案，对系统的硬软件组成及设计进行了仔细的说明。

ZigBee协议框架

       ZigBee协议是一种低成本、低功耗、低速率嵌入式设备互相间及与外界网络通信的组网解决方案，它是ZigBee联盟基于IEEE 802.15.4技术标准物理层和媒体访问控制层（MAC层）协议对网络层协议和API进行标准化而制定的无线局域网组网、安全和应用软件方面的技术标准

       ZigBee协议栈结构如图1所示

       ZigBee协议物理层和媒体访问控制层采用了IEEE 802.15.4 2003协议规范物理层无线频段为全世界通用的    2.4GHz、欧洲适用的868MHz、美国适用的915MHz，使用直接序列扩频技术，提供27个信道，20Kb/s、40Kb/s、250Kb/s三种数据速率用于数据收发物理层功能包括了激活和休眠射频收发器、信道能量检测、信道接收数据包的链路质量指示、空闲信道评估、收发数据等

图1 ZigBee协议栈结构

       ZigBee的MAC层负责设备间无线数据链路的建立、维护和结束，确认模式的数据传送和接收，采用载波侦听多址/冲突避免接入方式，数据包的最大长度为127字节，每个数据包均由头字节和16位CRC校验值组成

       网络层为ZigBee协议栈的核心部分，实现节点接入或离开网络、路由查找及传送数据等功能，支持星形、树形、网络三种拓扑结构，网络拓扑结构根据具体的ZigBee应用来选择节点按功能分为全功能设备(FFD)、简化功能设备(RFD)、协调器(ZCRD)和路由器，协调器与路由器通常也是全功能设备

       ZigBee的应用层包括了应用支持子层(APS)、ZigBee设备对象(ZDO)和制造商制订的应用对象应用支持子层负责维护绑定表，根据服务和需求在两个绑定实体间传递信息ZDO负责定义设备节点在网络中的角色，并负责网络设备的发现，决定提供何种应用服务，还负责初始化或响应绑定请求及建立网络设备间安全关系

       ZigBee网络采用多点接入，有使能信标网络或不使能信标网络两种类型使能信标的网络中，协调器在预定义的时隙周期性发送信标帧用于节点关联、加入网络、同步传送数据在不使能信标的网络中，协调器也周期性发送信号，但这只用于终端设备并检测协调器的存在，设备要随时准备好进行点对点通信，通过发送数据请求和应答进行通信

       ZigBee支持两种类型的数据格式：KVP关键值对及MSG消息帧一般KVP帧采用命令响应机制，用于传输一个简单的属性变量值；而MSG帧还没有一个具体格式上的规定，通常用于多信息，复杂信息的传输，其支持二进制数据传输，数据大小受支持的帧大小限制

图2 参考设计功能图

       在安全方面，ZigBee采用IEEE 802.15.4媒体访问控制子层的安全模型，其规范了四个方面的安全服务，即访问控制、数据加密、帧完整性检查及采用顺序更新值防止帧重放

       ZigBee单芯片方案——EM250

       EM250是Ember公司推出的ZigBee片上系统，它集成了一个符合IEEE 802.15.4标准的2.4GHz射频收发器和一个功能强大的高速率16位微处理器，支持网络级的调试，系统的软件开发简便微处理器主频为12MHz，满足作为协调器、全功能设备或简化功能设备的要求

图3 协调器软件功能模块设计

       EM250可以进入三种不同的状态：工作状态、待机状态和深度睡眠状态在工作状态时可执行程序代码，典型情况电流为8.5mA在待机状态，处理器不再工作，但允许中断唤醒，外围器件及射频收发器正常工作在深度睡眠状态，处理器和射频收发器都不再工作，直至有外部中断或定时中断唤醒，典型情况电流仅为1.5μA深度睡眠状态不适用于全功能设备，但对于简化功能设备节省耗电而言，则必不可少