引 言
    售货机上除基本自动售货功能外，增加了诸多功能，如GPRS短信模块以加强安全监控，在售货机上播放视频广告以提高运营商的经济效益等。这就使得存在于售货机内部的控制器(Vencling Machine Controller，VMC)的复杂程度也迅速增加，先前的一套用于小规模嵌入式系统的分析设计方法、应用程序结构、运行效率与易维护程度在当前的售货机需求面前显得有些力不从心了。有限状态机理论在计算机应用领域有着广泛的应用，状态机对处理一些复杂情况也大有裨益。在设计阶段，开发人员可以利用状态机模型来描述复杂的系统，从而大大缩短项目的开发周期，且系统易于维护。魏先民提出了有限状态机在嵌入式领域应用的一个基本框架，但是在这个框架中，系统中的所有状态都是互斥的关系，尽管有些状态之间存在着紧密的关系。V．Ayvazyan等论述了状态之间不仅存在互斥关系，还存在包含关系(父状态与子状态)。本文应用有限状态机的这些特性，提出一个层次型有限状态机(Hierarchical FSM，HFSM)模型，对售货机控制器(VMC)进行改进。

1 有限状态机
    有限状态机是一种具有离散输入输出系统的模型，在任何时刻都处于一个特定的状态。对于事件驱动的程序设计，它是非常有用的设计模型。在某一个状态下有事件发生时，根据当前状态和输入事件的不同，选择如何处理该事件以及是否需要转换到下一个状态。一个有限状态机(FSM)是一个五元组，M=(K，E，T，S，Z)。其中，K是一个有限的状态集合，它的每个元素称为“状态”；E表示该系统能接收的所有事件的集合，它的每个元素称为一个“事件”；T是状态转换函数，是K×E→K上的映射；S是系统的一个特殊状态，一般是系统启动时的初始状态；Z是K的一个子集，是一个终态集。
    有限状态机一般有2种表示方式：状态转移表和状态转移图。通常用有向图来表示有限状态机，其节点代表状态。如图1所示，若在状态SO接收到某个输入事件e1后转向S1状态，就在图中画一条从SO到Sl的带箭头的弧线，并在弧线上标记e1。

2 基本思想
2．1 必要性分析
    有限状态机是通过事件来触发状态的转变的，其事件来源主要有2个：其一是外部触发事件，如响应用户键盘的输入；其二是内部触发事件，如系统所发出来的各种命令。有限状态机这种事件驱动的特性具有良好的开放性，可以根据用户的要求方便地增加相应的状态与事件，完成系统功能的扩展。本文所研究的自动售货机配有1个5×5的管理键盘和1个3×7用户键盘，二者复用了部分的键盘扫描线；另外有37个外部事件源，加上几条内部命令，可能触发的事件达45个。如此多的事件，当某个事件发生时，如果采用if…else或switch…case语句进行一一判断，将非常复杂。而采用有限状态机，每个状态维护一张事件表，无需比较，大大提高了响应速度；并且就扩展需求较为频繁的自动售货机而言，有限状态机也是便于维护的。
2．2 实现方式
    根据系统中各个状态之间是否存在包含关系，有限状态机可以分为常规状态机与层次型状态机(hierarchicalstate machine)。对于前者，系统中各个状态是独立的、互斥的，适合应用于那些存在状态数量不多的简单系统；而对于后者，系统中的状态除了互斥关系以外，还存在真包含的关系。
    分析自动售货机这样一个状态机，图2为自动售货机的状态图(不完整)。