1 引言
    气门是汽车发动机的重要零部件，是控制气缸吸入混合气或排出废气的阀门，形状呈菌形、平项，头部外缘做成圆锥面与气门座相配合。气门质量的好坏直接影响着发动机的动力和油耗。随着汽车行业的迅速发展，对气门品种和数量的需求愈来愈多，同时对质量要求也越来越高。
    目前气门的生产毛坯成型工艺主要有两种：挤压成型法和电热镦粗法。对比挤压成型法，电热镦粗法投资少，节能高效，是国内气门毛坯的主要生产方式，如图1所示为气门棒料、气门镦件和气门半成品。电热镦粗工艺是利用工件本身的电阻，在通以低电压大电流同时对其施加外力，当工件被加热到塑性变形温度时逐渐被镦粗的过程。

2 嵌入式智能电镦控制系统的设计
2．1 电镦控制系统结构
    电镦机控制系统主要是实现电热镦粗工作过程中电流、压力和上下料的控制。嵌入式智能电镦机控制系统的硬件设计主要采用以ARM7微处理器为核心的硬件平台，系统结构如图2所示。

    控制器根据预设参数，通过总线驱动D／A控制镦粗顶锻压力、镦粗电流、砧子回退的速度。位移和温度等参数由传感器读取，经过比较计算之后再经总线输出，实现闭环控制。自动上下料机械手的控制使用光电隔离分隔电磁阀与核心板电信号，提高抗干扰能力；镦粗过程中的状态和参数分别通过信号指示灯和LCD屏监控显示；同时LCD触摸屏还具有参数输入和调试控制功能。