为了提高电梯的运行效率和服务质量,减少乘客的候梯时间、乘梯时间并降低电梯的能量消耗,就必须用电梯群控系统来对其进行合理的管理和调度[1]。
    目前,大多数电梯公司的群控系统都是采用RS485总线进行通信，但RS485采用主从式的通信方式,由主机发起呼叫，对应的终端应答，因此只能采取轮询的通信方式，实时性差，一旦主机出现故障，整个系统将瘫痪；而CAN总线在电梯群控系统中却体现出更多的优势：CAN总线通信与RS485通信相比抗干扰能力更好；可连接较多的通信节点；通信速率更高；实时性与稳定性高，所以本文采用CAN总线来实现群控主机和各电梯之间的通信[2]。
1 系统总体结构
　本系统以ARM7为内核，主频达72 MHz的32 bit微处理器LPC2368作为群控主控制器,它有高达512 KB的片内Flash程序存储器，具有在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）功能，同时LPC2368内部集成了2个CAN控制器，CAN控制器提供了一个完整的CAN协议（遵循CAN规范V2.0 B）实现方案。包含这个片内CAN控制器的微控制器用来构建功能强大的局域网，支持极高安全级别的分布式实时控制，可以用在汽车、工业环境、高速网络和低价位多路连线的应用中。系统还选用了CAN总线收发器MPC2551，它可作为CAN控制器与物理总线接口，提供对总线的差动发送和接收能力。
2 通信模块设计
2.1 通信模块硬件实现
　本系统采用LPC2368内部集成了的CAN控制器和高速CAN收发器MPC2551配合实现群控主机和各电梯之间的通信任务的，CAN模块由2个部分组成：控制器和接收滤波器，所有的寄存器和RAM都作为32 bit的字来访问。LPC2368的CAN控制器具有如下的特点：2个控制器和总线；支持11 bit和29 bit的标识符；双重接收缓冲器和三态发送缓冲器；可编程的错误报警界限和可读/写访问的错误计数器；仲裁丢失捕获和错误代码捕获（带有详细的位位置）；单次触发的发送（不会重复发送）；只听模式（无应答、无活动错误标志）；“自身”报文的接收（自接收请求）[3]。
　LPC2368的接收滤波器有如下的特点：快速硬件实现的搜索算法，支持大量的CAN标识符；全局验收滤波器识别所有CAN总线的11 bit和29 bit Rx标识符；允许11 bit和29 bit CAN标识符的明确定义和分组定义；验收滤波器可以为选择的标准标识符提供FullCAN-style自动接收。
　高速CAN收发器MPC2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN协议控制器和物理总线接口。MCP2551可为CAN协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24 V电压要求。其工作速率高达1 Mb/s。典型情况下，CAN系统上的每个节点都必须有一个器件，把CAN控制器生成的数字信号转化为适合总线传输(差分输出)的信号。它也为CAN控制器和CAN总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖峰信号可能是由外部器件产生(EMI、ESD和电气瞬态等)。
　本系统设计的电路中，2个二极管D3与D4可有效地抑制传输介质的浪涌干扰，由于电梯群控系统中存在多个CAN通信节点，因此本电路中加入了终端电阻跳线JP3，由用户灵活地选择是否在该节点处加入终端通信电阻，本系统设计的CAN通信电路连接如图1。

2.2    通信协议及通信软件设计
2.2.1 CAN总线帧种类
　 CAN总线上传输的信息称为报文，报文传输按照帧结构的不同，通常可表示为如下5种不同类型的帧：
    (1)数据帧:用于发送单元向接收单元传送数据的帧;
    (2)遥控帧：用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧;
    (3)错误帧：用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧;
    (4)过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧;
    (5)帧间隔：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧。

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