这里需要注意的是，相位缓冲段只在当前的位时间内被延长或缩短，在接下来的位时间内，只要没有重同步，各时间段将恢复编程预设值。

3 控制器中位定时参数设置的一般方法
    在典型的独立CAN控制器(SJA1000或PCA82C200)中，负责位定时的寄存器为总线定时寄存器0(BTR0)和总线定时寄存器1(BTR1)，其结构如图5所示。

    寄存器中有关参数的计算公式如下：

    这些参数的范围在CAN中有较严格的规定，具体如表1所示。

    在有些情况中．为了优化网络性能，这些参数的设置往往需要考虑传输延迟、时钟偏频等因素。然而，对于一般的开发或工程实际，完全可以根据经验对其进行计算和设置。这里以一个时钟频率为20 MHz、通信波特率为250 Kb／s(位时间为4μs)的系统为例，介绍与位定位有关的各参数的计算方法和步骤。
    (1)确定时间份额。
    由表1可知，在1个位周期中时间份额的数量必须是8～25之间的
    (3)确定同步跳转宽度和采样次数。
    为完成位定时参数的设置，最后还要确定同步跳转宽度和采样次数。同步跳转宽度的一般设置原则是在允许的范围内应尽可能的大一些，这样更有利于在重同步时对沿相位误差的补偿，在这里可将该参数设置为3。采样次数的设置比较容易和直接，对于高速总线，建议将SAM置为“0”，此时总线被采样1次；而对于低／中速总线，建议将SAM置为“1”，此时总线被采样3次。250 Kb／s属于高速总线，所以在这里SAM应置为0。通过以上方法和步骤所确定的各参数值，再结合式(2)、式(3)、式(5)、式(6)可直接得出寄存器BTR0和BTR1的设置值。

4 结 语
    (1)结合图解的方式对CAN总线位定时、硬同步和重同步等关键技术的深入探讨和分析，反映了CAN总线位定时和同步机制的本质、清晰地表明了它们在CAN技术规范中的地位与作用。
    (2)在CAN总线中，通信波特率(位时间)、每个位时间的采样位置及个数、同步跳转宽度等都可以自行设定。然而，位定时参数如果设置不当就会检测到错误并进行错误处理，导致总线性能下降甚至无法工作。因此要分析、解决这样的问题就需要对CAN总线位定时和同步机制有较深入的理解，从而保证正确地设置位定时参数。
    (3)这里所研究的内容，是深入理解和学习CAN总线技术的前提和保证，也是进行后续开发和研究的基础和关键。