2．1 稳定性分析
    上述系统稳定须满足以下条件：
    (1)Gp(z)稳定。根据内模原理，在不加入内模时，系统本身Gp(z)必须是稳定的；
    (2)Q(z)稳定，Q(z)的作用本身是改变内模临界稳定的特性，加入的Q(z)自身应该是稳定的；
    (3)满足条件|| Q(z)-Gp(z)||<1，即仍然满足传统内模的稳定性条件式(2)。
2．2 稳态误差分析
    假设误差也是周期性，离散的周期为N，则因每半周期做一次补偿，所以对于周期性误差，满足：

  
对比式(3)，理想情况下(| H(z)|=0)系统仍然需要一个基波周期才能将误差收敛到0。但是非理想情况下(O<|H(z)|<1)，收敛速度却可以得到提高(平方倍)。
2．3 电流负反馈特性分析
    根据重复控制系统设计原理，首先需要对逆变器进行建模。逆变电源忽略了开关管的影响和电压传输中的高频脉动，可以认为开关部分是一个理想的功率放大器，他的动态模型由LC滤波器决定，可以等效为二阶模型。
    如果采用电感电流负反馈，同样可以实现降低谐振峰值，提高系统稳定性的目的。加入电感电流负反馈后的等效逆变器控制框图如图6所示。