4 系统软件设计

　　4.1 CAN通信软件设计

　　本系统中CAN模块工作于配置模式和正常工作模式。首先在配置模式下将控制和状态寄存器，波特率控制寄存器，I/0控制寄存器，中断标志和控制寄存器，接收掩码寄存器和接收滤波寄存器按照系统要求设定好，以保证CAN总线畅通。此寄存器只能在配置模式下进行设定，设定完毕后进入正常工作模式。上位机和下位机都将各自的CAN接收中断打开，等待CAN总线传送来的数据。

　　当发送呼梯信息时，CAN的16位设置CAN发送的格式、数据桢和位数据;17位存放楼层号作为ID号;18位设为0;19和20位存放上行信息，有上行信息就发送2个字节FFFFH,如果没有就发送0000H;21和22 位存放下行信息。CAN模块发送数据流程图如图2所示。

　　4.2 主程序设计

　　软件要实现拨码开关的初始化设置、 CAN的初始化设置、读主控响应并接收从CAN总线传来的信息、处理按键呼叫子程序、CAN发送以及点阵显示。程序主流程图如图3所示。

5 结束语

　　本文以PIC18F258为核心，设计了具有CAN通讯接口的电梯呼梯控制器，经过近1年的现场使用，表明该控制器具有良好的功能特性和极高的可靠性,现场抗干扰能力强，而且性能价格比较高。系统结构简单,安装方便,是未来电梯控制系统发展的趋势,目前已经成功地投入批量生产。