节点单元主程序  
      节点单元主程序流程图如图4所示，完成对A/D转换结果的数据分析， I/O口数字开关量的处理、调用蓄电池充放电参数调整程序、CAN总线通信程序和键盘、LCD显示程序等。其中数据分析包括蓄电池组的充放电电压、电流比较、浮充电压判断、低压切除电压阈值调整等；I/O数字开关量处理包括对开关量的判断、报警等。 

 

        图4：节点单元主程序流程图


        

    通信程序  

    CAN总线通信程序主要由三部分组成，即初始化程序、发送程序和接收程序。初始化程序主要完成CAN控制器工作方式的选择，即对CAN控制器控制段中的寄存器写控制字。本系统采用SJA1000，即在系统复位模式下完成如图5的初始化流程。信息从CAN控制器发送到CAN总线或从CAN总线到CAN接收缓冲区都是由CAN总线控制器SJA1000自动完成的，发送和接收中断处理流程图分别如图6、图7所示。 


        图6：CAN总线通信发送程序流程图

        
        图7：CAN总线通信接收程序流程图

    液晶显示程序  

    液晶显示程序框架如图8所示。带中文字库的大点阵图形液晶显示模块LCM320240ZK每屏可显示300个字符，且可以清晰显示蓄电池组充放电电压、电流、V/I特性等曲线。首屏监控子菜单内容包括当前时间、交流电压、电流、负载电压、电流、环境温度、单体蓄电池温度、均浮充状态等参数。在首屏上按功能选择键启动或复位可进入主菜单屏，包括电池状态监控、充放电参数控制以及故障报警等子菜单，利用光标移动可选择要查看的子菜单。屏间信息的转换、屏内光标的移动和参数的增减通过上、下、左、右和确定按键组合实现。  

   

     图8：液晶显示程序流程图 

 

     结　语  

     基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统充放电参数检测控制实时性好、抗干扰性强且易于升级，对于提高直流供电系统的可靠性，减轻工作人员的劳动强度，减少维护工作的盲目性具有重要的参考价值。