图3  带有中继器的煤矿安全监控系统的组成原理图
3.2.2  安全监控分站中CAN总线传输电路的设计
井下安全监控分站是整个安全监控系统的核心，它负责收集和处理现场生产环境和设备状态等方面的安全监控数据，并能实现就地控制设备。它更是传输系统的关键设施，各种数据的收发都要通过它的传输电路进行。图4是整个监控分站的原理设计。
 

3.2.3  基于CAN总线的多功能分支中继电路的设计
分支中继电路完全工作于CAN总线传输网络的物理层，就是负责CAN信号(NRZ码)的分接、中继和光电转换。

由于要满足CAN总线的按位仲裁功能的实现，所以在分支中继电路中要包含能够实现差分输入输出并能实现信号“线与”的CAN驱动电路，本电路设计中选用最常用的CAN驱动电路PC82C250芯片。由于“线与”功能是靠电气连接实现的，所以在设计光/电分支中继的时候，必须将光信号转换为电信号，再通过两片CAN驱动电路PC82C250的连接实现“线与”。
4  总结
本文根据目前煤矿安全监控系统传输系统存在的问题，提出了用CAN总线构建煤矿安全监控系统传输网络的思想，并实际完成了基于CAN总线的煤矿安全监控系统传输网络的设计。经模拟比较表明，其传输品质优于常规的基于Profibus总线的传输技术。
本文作者创新观点：本文提出的基于CAN总线的煤矿安全监控系统的数据传输方案，它具有的灵活性结构，以及它的节点容量（理论上是无限制的）十分适用于煤矿安全监控系统的组成特点和使用特点，其传输品质和整体性能优于常规的基于Profibus总线的传输技术。