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(2)CAN总线控制器工作于多主方式,采用多主站依据优先权访问总线,支持主从或广播方式,最大网络节点110个,最大传输速率1Mbps,最远距离10km(也可以接CAN中继器增加距离,但通信速率会下降)。同时具有极强的错误处理能力。
(3)CAN遵循ISO标准模式。具体定义了数据链路层和物理层,在工程上,这两层通常由CAN控制器和收发器实现。CAN总线控制器通常有两类:一类是在片的CAN微控制器,采用这种器件可以方便用户制作印刷板,电路图也比较紧凑;另一类是独立的CAN控制器,可以使开发人员根据需要选用比较实用的单片机。本系统选择独立的CAN控制器。
(4)该系统的上位机是PC机。由于PC机有多条扩展槽,利用局域网通信卡,使得该系统很容易与其他部门连网,便于统一调度和管理。另外选用PC机还可以充分利用现有的软件工具和开发系统,方便快捷地设计功能丰富的计算机软件。该系统的控制台由PC机、PC总线适配卡和相应的软件组成。
(5)传输介质采用双绞线。为了进一步提高系统的抗干扰能力,在控制器与传输介质之间采取光电隔离。
(6)信息传输采用CAN通信协议。该系统的主要通信方式是控制台向各个控制器发送控制数据以及各控制器向控制台发回各种检测信息。
2 智能照明节点模块的硬件设计
智能节点结构框图如图2所示。
从成本和难易程度考虑,系统采用AT89C52作微控制器。AT89C52是一种高性能、低功耗采用COMS工艺制造的8位微控制器,拥有8KB的可编程闪存,它为很多嵌入式控制系统提供了一种高效灵活的解决方案。其功能是根据上位机的给定值控制执行器。系统的执行器是可控硅控制电路,通过它提供均匀可调的输出电压以调节电灯的亮度。