中继器采用特定的控制逻辑控制一对CAN收发器82C250.CAN收发器背-背相接,连接两个物理上独立的CAN网,双向传输数据。从物理层上看,中继器实现CAN总线信号的透时中继。

　　软件设计

　　上位机软件

　　采用Visual Basic 6.0开发软件。分两大功能模块：高层系统管理模块和低层通信模块。程序流程图如图4所示。

　　家庭控制器（节点）软件

　　实现与上位机及其它节点的信息交换。

　　在软件设计中, 遵循模块化设计思想,采用结构化程序设计方案,使之具有良好的模块性、可修改性和可移值性。

　　CAN总线系统的初始化设计是软件设计的关键,这一部分设计不好,系统将不可能正常工作。因此初始化设计是一个难点,又是一个重点。

　　在初始化之前,应设置输出控制寄存器（OCR）的复位请求位为高,再设置其它寄存器。控制寄存器（CR）设定中断;命令寄存器（CMR）控制缓存器的接收状态;中断寄存器（IR）、状态寄存器（SR）查询SJA1000的工作状态;接收码寄存器（ACR）设定工作地址;接收屏蔽寄存器（AMR）设定工作形式,总线定时寄存器（BTR0、BTR1）设定工作频率、采样频率;输出控制寄存器（OCR）一般为正常输出方式,最后应使复位请求位从高变低,使CAN 控制器进入正常工作状态。因此,对CAN控制器进行初始化,实际上就是对ACR,AMR,BTR0,BTR1和OCR这些寄存器进行访问。

　　成功地初始化SJA1000后,系统就可以应用它来传输报文。

　　结语

　　CAN总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的总线之一。我们在家庭控制器系统中应用了这种总线技术,设计了硬件电路和软件,并得到实际应用。