监测节点程序流程框图如图5。在没有采集任务或要求接收控制参数时，P87C591进入空闲模式。当一旦出现定时采集中断或接收控制参数中断时，P87C591退出空闲模式，进入相应的中断服务程序。
4 结束语
本文作者创新点：在基于CAN总线的分布式测控系统节点的设计中，就如何利用P87C591丰富的片上集成资源，简化数据采集监测节点的电路设计，提出了一个良好的设计方案。对于类似的分布式监测系统节点的设计有着很好的借鉴作用。