TMS320LF2407内部集成一个完全的CAN控制器，但CAN控制器必须通过CAN驱动芯片才能与其他CAN控制器进行通信，这里采用 PCA82C250。因为TMS320LF2407用3．3 V供电，而PCA82C250用5 V供电。TMS320LF2407通过高速光耦6N137后与82C250相连，不仅增强了CAN总线节点的抗干扰能力，而且实现了电平转换。